关于喂狗的问题,今天思索了一下,总结如下:
直接在while(1)内无条件清狗,只能监控主程序异常和中断跑飞的情况，但无法监控中断被异常关闭的情况.
结构修改如下:
#define N 20 /*若主函数在20个定时中断周期中仍然未执行到清除U8Globe_CounterDog计数器指令,则判断主程序异常,可执行软件复位处理*/
volatile unsigned char U8Globe_CounterDog; //软件复位用计数器
volatile bit fGlobe_EnClsWDT; //允许喂狗标志
void main(void){
test_system_reset(); //测试系统复位情况..
init_system();
while(1){
U8Globe_CounterDog = 0; //
....//任务代码
fGlobe_EnClsWDT = 1; //在需要狗看门的地方,设立此标志
.... //任务代码
}
}
void interrupt TimerIsr(oid){
U8Globe_CounterDog ++;
if (U8Globe_CounterDog > N) ProcTimerOutReset(); //
else if (fGlobe_EnClsWDT) {
CLS_WDT();
fGlobe_EnClsWDT = 0;
}
...//处理其他事情
}
分析:
优点:
1 主程序跑飞,则无法置fGlobe_EnClsWDT标志和清计数器U8Globe_CounterDog ,则中断服务程序也无法喂狗,将发生超时软件复位或者看门狗复位;
2 若中断被异常关闭,则无法喂狗,将发生看门狗复位;
3 若中断没被关闭但跑飞,也将无法喂狗,将发生看门狗复位;
缺点:
1 占用一定的中断处理器时间;
2 要求TimerIsr优先级为最高;
若有人觉得在ISR中喂狗不好,那么也可以反过来,在TimerIsr中设立标志和清计数器,而在主程序中喂狗和处理超时软件复位.
至于代码中加了计数器U8Globe_CounterDog,个人觉得,用户可以在复位前做一些工作,不象看门狗复位过程中,用户无法控制.
请hotpower,xwj等前辈点评
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