把自己的51程序的框架放出来，希望对初学者有帮助。

只看该作者 · 2007-1-22 21:44

把自己的51程序的框架放出来，希望对初学者有帮助，如果高手不小心看了，也请提一下意见。

这个东东写了也有好长一段时间了，由于近来又有了一些想法，加上年底不是很忙了，因此就想对它进行修改。这两天看过之后真有点惨不忍睹的感觉，以前怎么会把简单的问题搞的那么复杂呢。

修改起来不知道怎么下手好了，主要是一些想法不好在51上实现，如果要实现就要牺牲较大的资源（要么是rom要么是执行时间），今天先把数据类型统一了一下，放上来先，过几天再把整理好的放上来。希望对初学者有些许的帮助，也请高手们给些意见和建议。感觉好长一段时间技术没有提高了，唉，郁闷！！！

这是我存放东东的地址。
http://yanfeng106.gbaopan.com

2万 · 2007-1-22 22:25

只看该作者 · 2007-1-22 23:01

该位置没有任何文件！

只看该作者 · 2007-1-22 23:05

找到了，正在下载中，原来楼主的地址写错了

只看该作者 · 2007-1-22 23:15

粗略看了一下，楼主的程序框架真的别具一格，欣赏中

只看该作者 · 2007-1-22 23:27

读了lz的main结构，感觉有点类似，不过个人认为稍微欠缺的是，没有对任务的执行周期进行安排，这样不利于任务的增删。在平均处理器时间足够的情况下，安排好各个任务的执行周期，因增减任务而对原有任务的执行情况的影响将将被减至最小。

2万 · 2007-1-22 23:29

帮你上传下
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20071/2007123102553300.rar

2万 · 2007-1-22 23:38

只看该作者 · 2007-1-22 23:48

您说“倒塌了~~~while(1)+CLS_WDT()是狗论打击的首要目标~~~”
弟子不太明白，请指点。

2万 · 2007-1-22 23:50

原来是只菜狗啊

杀了吃了!

2万 · 2007-1-22 23:54

只看该作者 · 2007-1-23 00:11

呵呵，又要长见识了，谢谢各位，晚安。。

2万 · 2007-1-23 09:00

void        main(void){
                InitSys();
                while(1){
                  if(flag.bmain){
                          flag.bmain=faultFlag;
                          clrwdt;
                  switch(maincase){
                           case 0:
                                  break;
                           case 1:
                                  break;
                           ...
                           ...
                           ...
                           case n:
                                  break;
                          default:while(1){}; //异常复位
                                  }
                               }
                        }
                       }
::::
能保证中断、主程序任意一个异常的情况下都能让WDT动作才可以。
flag.bmain必须由中断驱动产生；
需要添加的任务加到下面的CASE里面，自己感觉这样比较容易写状态迁移表。

xwj & hotpower也给俺指点指点……

2万 · 2007-1-23 10:23

前台任务基于状态迁移（比如界面操作）
后台任务基于中断（随机事件）和时间片切换（并行轮循）

看门狗只需检查并保证前台和时间片轮循正常运行即可，当然也可附带检查或重设下中断

这样子实际上也就是自己的简易OS了

2万 · 2007-1-23 11:25

假若中断异常关闭后，flag.bmain就不能正常产生，从而导致clrwdt不能执行，WDT自然就要‘咬人’了……

中断也比较简洁，一般里面就是动态扫描、按键20ms消抖；

按键键意解析及响应一般放到main()中的一个CASE分支里面调用keyscan()

俺一直想找到更好的程序结构……

2万 · 2007-1-23 12:30

2万 · 2007-1-23 12:50

可惜不知道到哪儿去了？

只看该作者 · 2007-1-23 13:22

我的结构和碧水长天的相似，基于不同的clk进行事件驱动
但是这种结构中ClrWDT的时间间隔也就决定了中间可执行指令数
缺点是有的。

另外yewuyi，多任务的时候状态机要拿出去了，是不是。

只看该作者 · 2007-1-23 13:35

时间、速度、代码量不可兼得～～

只看该作者 · 2007-1-23 17:22

    直接在while(1)内无条件清狗,只能监控主程序异常和中断跑飞的情况，但无法监控中断被异常关闭的情况.

     结构修改如下:
#define N 20    /*若主函数在20个定时中断周期中仍然未执行到清除U8Globe_CounterDog计数器指令,则判断主程序异常,可执行软件复位处理*/
volatile unsigned char U8Globe_CounterDog;  //软件复位用计数器
volatile bit  fGlobe_EnClsWDT; //允许喂狗标志

void main(void){
       test_system_reset(); //测试系统复位情况..
       init_system();
       while(1){
           U8Globe_CounterDog = 0;  //

           ....//任务代码
           fGlobe_EnClsWDT = 1;  //在需要狗看门的地方,设立此标志
           .... //任务代码
      }
}

void interrupt TimerIsr(oid){
     U8Globe_CounterDog ++;
     if (U8Globe_CounterDog > N) ProcTimerOutReset(); //
     else if (fGlobe_EnClsWDT) {
          CLS_WDT();
          fGlobe_EnClsWDT = 0;
     }
     ...//处理其他事情
}

分析:
优点:
1 主程序跑飞,则无法置fGlobe_EnClsWDT标志和清计数器U8Globe_CounterDog ,则中断服务程序也无法喂狗,将发生超时软件复位或者看门狗复位;
2 若中断被异常关闭,则无法喂狗,将发生看门狗复位;
3 若中断没被关闭但跑飞,也将无法喂狗,将发生看门狗复位;

缺点:
1 占用一定的中断处理器时间;
2 要求TimerIsr优先级为最高;

    若有人觉得在ISR中喂狗不好,那么也可以反过来,在TimerIsr中设立标志和清计数器,而在主程序中喂狗和处理超时软件复位.

    至于代码中加了计数器U8Globe_CounterDog,个人觉得,用户可以在复位前做一些工作,不象看门狗复位过程中,用户无法控制.

    请hotpower,xwj等前辈点评

把自己的51程序的框架放出来，希望对初学者有帮助。

相关下载

相关帖子

沙发~~~

.

.

很好

还不错，感觉咱们有点类似，也贡献一下自己的代码风格，

LZ程序确实不错，结构很清晰

倒塌了~~~while(1)+CLS_WDT()是狗论打击的首要目标~~~

能赐教么？

啊，不看不知道，一看...

倒塌了~~~到菜地里随便拉条菜狗炖着吃,xwj请客~~~

感觉此狗似乎很菜，但一时还不特别明白，明天再来

俺比较这样写main()

不错，这个结构值得参考

呵呵，可以偷懒免掉检查中断

等着所长来上课~~~估计现在农忙之中~~~

所长的书俺期待了很久……

看来英雄草莽所见略同

如楼主所说

关于喂狗的问题,今天思索了一下,总结如下:

突出贡献奖章

湍急之河流

技术新星奖章

晶莹之水滴

终身成就奖章

坚毅之洋流

技术领袖奖章

十世金身

精华达人奖章

伴坛终老

技术奇才奖章

倒塌了~while(1)+CLS_WDT()是狗论打击的首要目标~

倒塌了~到菜地里随便拉条菜狗炖着吃,xwj请客~

等着所长来上课~估计现在农忙之中~