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水下机器人 设计求助

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韩野加油|  楼主 | 2013-3-5 18:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
水下机器人, 无线, MCU, 无线信号, 电机
水下机器人主要有摄像头视频采集   路上控制前后左右   （无线或有线） 不知道水下的无线信号传输好搞不   

声纳水深测试等功能     希望大家多给意见   用什么mcu   用什么电机 等等

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沙发
韩野加油|  楼主 | 2013-3-5 18:36 | 只看该作者

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板凳
lhkjg| | 2013-3-6 11:26 | 只看该作者
这个NB，搞定了直接可以人工干预鱼雷或别的东西了

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地板
逐梦青萍| | 2013-3-6 14:20 | 只看该作者
肯定有线了，水下只能走声波信号，无线都不行，除非搞个天线……这个有点难啊，特别是防水的东东，你准备好银子了吗？

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5楼
韩野加油|  楼主 | 2013-3-11 16:46 | 只看该作者
逐梦青萍 发表于 2013-3-6 14:20
肯定有线了，水下只能走声波信号，无线都不行，除非搞个天线……这个有点难啊，特别是防水的东东，你准备好 ...

大神不知是何方神圣 ， 有想法了吗 ！不如私聊 qq290570862

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6楼
pangzhende| | 2013-3-12 09:37 | 只看该作者
你可以搞个浮标试试呗，不过我可不知道价钱是多少啊！:lol

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7楼
韩野加油|  楼主 | 2013-3-15 15:35 | 只看该作者
pangzhende 发表于 2013-3-12 09:37
你可以搞个浮标试试呗，不过我可不知道价钱是多少啊！

什么是浮标？？  我只是想弄着玩

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8楼
韩野加油|  楼主 | 2013-3-15 15:35 | 只看该作者
逐梦青萍 发表于 2013-3-6 14:20
肯定有线了，水下只能走声波信号，无线都不行，除非搞个天线……这个有点难啊，特别是防水的东东，你准备好 ...

就是长波？ 那潜艇这类东西是怎么通讯的

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9楼
逐梦青萍| | 2013-3-15 16:15 | 只看该作者
韩野加油 发表于 2013-3-15 15:35
就是长波？ 那潜艇这类东西是怎么通讯的

水下无线信号都是搭载在声波上的，具体我也不太清楚，只是在学校时候问过他们做水下机器人比赛的人一嘴，印象最深的是那个指导老师说的话：即使是2线的码盘，只要是防水的，商家都得卖上万

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10楼
逐梦青萍| | 2013-3-15 16:19 | 只看该作者
韩野加油 发表于 2013-3-15 15:35
就是长波？ 那潜艇这类东西是怎么通讯的

水下无线传输都是搭载在声波上的，具体我不太清楚，只是在学校的时候问过做水下机器人的同学一嘴，和他们闲聊的时候，印象最深的是带队老师对防水器件价格的抱怨，说如果码盘即使有两线，只要他是防水的，价格都得4位数，

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11楼
jrcsh| | 2013-3-16 01:42 | 只看该作者
  没钱烧+过硬的技术~~~水下机械人还是别想了

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12楼
韩野加油|  楼主 | 2013-3-23 11:10 | 只看该作者
逐梦青萍 发表于 2013-3-15 16:15
水下无线信号都是搭载在声波上的，具体我也不太清楚，只是在学校时候问过他们做水下机器人比赛的人一嘴， ...

机械防水这块我大概做好了 现在就等着调程序了！一共5台电机

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13楼
韩野加油|  楼主 | 2013-3-23 11:23 | 只看该作者
一台电机10A电流 用个什么驱动芯片呢

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14楼
山久丰| | 2013-11-13 16:32 | 只看该作者
韩野加油 发表于 2013-3-23 11:10
机械防水这块我大概做好了 现在就等着调程序了！一共5台电机

你好，我现在是一名学生，在做水下机器人项目，因为才刚起步很多不懂，我想问一下你的电机防水这一步是怎样做的？

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15楼
韩野加油|  楼主 | 2013-12-10 11:18 | 只看该作者
山久丰 发表于 2013-11-13 16:32
你好，我现在是一名学生，在做水下机器人项目，因为才刚起步很多不懂，我想问一下你的电机防水这一步是怎 ...

磁耦合

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16楼
韩野加油|  楼主 | 2013-12-10 11:19 | 只看该作者
山久丰 发表于 2013-11-13 16:32
你好，我现在是一名学生，在做水下机器人项目，因为才刚起步很多不懂，我想问一下你的电机防水这一步是怎 ...

有问题问我

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17楼
bingtuohun| | 2014-1-8 12:23 | 只看该作者
利用磁耦合，我看潜艇模型，没用磁耦合。

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18楼
magic_yang5| | 2014-1-10 10:32 | 只看该作者
顶一下

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19楼
zgbn2002| | 2014-1-28 09:45 | 只看该作者
水下的无线信号传输是世界级的难题啊

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20楼
小雨滴答| | 2014-3-3 19:36 | 只看该作者
韩野加油 发表于 2013-3-23 11:10
机械防水这块我大概做好了 现在就等着调程序了！一共5台电机

请问水下航行器外壳的防水您是怎么做的？谢谢

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