水下机器人 设计求助

[复制链接]
5736|25
 楼主| 韩野加油 发表于 2013-3-5 18:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
水下机器人主要有摄像头视频采集   路上控制前后左右   (无线或有线) 不知道水下的无线信号传输好搞不   

声纳水深测试等功能     希望大家多给意见   用什么mcu   用什么电机 等等
 楼主| 韩野加油 发表于 2013-3-5 18:36 | 显示全部楼层
lhkjg 发表于 2013-3-6 11:26 | 显示全部楼层
这个NB,搞定了直接可以人工干预鱼雷或别的东西了
逐梦青萍 发表于 2013-3-6 14:20 | 显示全部楼层
肯定有线了,水下只能走声波信号,无线都不行,除非搞个天线……这个有点难啊,特别是防水的东东,你准备好银子了吗?
 楼主| 韩野加油 发表于 2013-3-11 16:46 | 显示全部楼层
逐梦青萍 发表于 2013-3-6 14:20
肯定有线了,水下只能走声波信号,无线都不行,除非搞个天线……这个有点难啊,特别是防水的东东,你准备好 ...

大神不知是何方神圣 , 有想法了吗 !不如私聊 qq290570862
pangzhende 发表于 2013-3-12 09:37 | 显示全部楼层
你可以搞个浮标试试呗,不过我可不知道价钱是多少啊!:lol
 楼主| 韩野加油 发表于 2013-3-15 15:35 | 显示全部楼层
pangzhende 发表于 2013-3-12 09:37
你可以搞个浮标试试呗,不过我可不知道价钱是多少啊!

什么是浮标??  我只是想弄着玩
 楼主| 韩野加油 发表于 2013-3-15 15:35 | 显示全部楼层
逐梦青萍 发表于 2013-3-6 14:20
肯定有线了,水下只能走声波信号,无线都不行,除非搞个天线……这个有点难啊,特别是防水的东东,你准备好 ...

就是长波? 那潜艇这类东西是怎么通讯的
逐梦青萍 发表于 2013-3-15 16:15 | 显示全部楼层
韩野加油 发表于 2013-3-15 15:35
就是长波? 那潜艇这类东西是怎么通讯的

水下无线信号都是搭载在声波上的,具体我也不太清楚,只是在学校时候问过他们做水下机器人比赛的人一嘴,印象最深的是那个指导老师说的话:即使是2线的码盘,只要是防水的,商家都得卖上万
逐梦青萍 发表于 2013-3-15 16:19 | 显示全部楼层
韩野加油 发表于 2013-3-15 15:35
就是长波? 那潜艇这类东西是怎么通讯的

水下无线传输都是搭载在声波上的,具体我不太清楚,只是在学校的时候问过做水下机器人的同学一嘴,和他们闲聊的时候,印象最深的是带队老师对防水器件价格的抱怨,说如果码盘即使有两线,只要他是防水的,价格都得4位数,
jrcsh 发表于 2013-3-16 01:42 | 显示全部楼层
  没钱烧+过硬的技术~~~水下机械人还是别想了
 楼主| 韩野加油 发表于 2013-3-23 11:10 | 显示全部楼层
逐梦青萍 发表于 2013-3-15 16:15
水下无线信号都是搭载在声波上的,具体我也不太清楚,只是在学校时候问过他们做水下机器人比赛的人一嘴, ...

机械防水这块我大概做好了 现在就等着调程序了!一共5台电机
 楼主| 韩野加油 发表于 2013-3-23 11:23 | 显示全部楼层
一台电机10A电流 用个什么驱动芯片呢
山久丰 发表于 2013-11-13 16:32 | 显示全部楼层
韩野加油 发表于 2013-3-23 11:10
机械防水这块我大概做好了 现在就等着调程序了!一共5台电机

你好,我现在是一名学生,在做水下机器人项目,因为才刚起步很多不懂,我想问一下你的电机防水这一步是怎样做的?
 楼主| 韩野加油 发表于 2013-12-10 11:18 | 显示全部楼层
山久丰 发表于 2013-11-13 16:32
你好,我现在是一名学生,在做水下机器人项目,因为才刚起步很多不懂,我想问一下你的电机防水这一步是怎 ...

磁耦合
 楼主| 韩野加油 发表于 2013-12-10 11:19 | 显示全部楼层
山久丰 发表于 2013-11-13 16:32
你好,我现在是一名学生,在做水下机器人项目,因为才刚起步很多不懂,我想问一下你的电机防水这一步是怎 ...

有问题问我
bingtuohun 发表于 2014-1-8 12:23 | 显示全部楼层
利用磁耦合,我看潜艇模型,没用磁耦合。
magic_yang5 发表于 2014-1-10 10:32 | 显示全部楼层
顶一下
zgbn2002 发表于 2014-1-28 09:45 | 显示全部楼层
水下的无线信号传输是世界级的难题啊
小雨滴答 发表于 2014-3-3 19:36 | 显示全部楼层
韩野加油 发表于 2013-3-23 11:10
机械防水这块我大概做好了 现在就等着调程序了!一共5台电机

请问水下航行器外壳的防水您是怎么做的?谢谢
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

6

主题

117

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部