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pid控制pwm电机调速的问题请教

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martial|  楼主 | 2008-4-15 10:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制, 电机调速, pwm电机
用pid控制有刷电机稳定在6k转速，现在的问题是如果速度上了6k就能稳定，但是开机后速度有时到不了6k，可能是什么原因造成的呢？

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沙发
好不厉害| | 2008-4-15 11:06 | 只看该作者

你是全负载启动啊？

是不是饱和了

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板凳
martial|  楼主 | 2008-4-15 11:11 | 只看该作者

我的负载很轻，就一个铝制的离心筒

你说的饱和是指什么？

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