关于交流电机SPWM变频控制的问题

发表于 2013-3-7 10:22

做电动车类的交流电机控制器，使用SPWM方式的变频控制，当加速器采到底，如果升频很快，就会电流很大，电机还启动不起来，升频很慢的话，电机到正常速度很慢，要好几秒，第一个问题怎么提高升速速率。第二个问题，加速器来回踩时，怎么就处理由于降频带来的制动问题。第三个问题，回馈制动怎么把电流通过续流二极管返回电池。最后个问题，制动电流和过流的限制怎么处理呢。请专家，高手，大侠，爱好者，帮忙解答下，十分感谢

发表于 2013-3-7 10:25

貌似需要很高的专业水平～帮顶一下...等高手...

发表于 2013-3-7 11:09

第一个问题怎么提高升速速率。                这好象不是问题, 很多设计本来就是凑最佳值, 你就调整一下, 取和折中吧.
第二个问题，加速器来回踩时，怎么就处理由于降频带来的制动问题。    这是必然也难处理的地方. 取个巧, 人为地减慢下降速度.
第三个问题，回馈制动怎么把电流通过续流二极管返回电池。  这不需要处理的. 因为功率管里的反向二极管就提供了这个通路.
最后个问题，制动电流和过流的限制怎么处理呢。          这才是整个系统最关键的问题. 好在电动车对电子刹车要求不过. 参照问题2处理,  过流的限制是整个系统的关键一关. 精确的电流采样和优化的控制算法来保证.

发表于 2013-3-7 11:21

谢谢版主，就是升速问题，取了很多值，要么起不来，要么就很慢升速，看了下别家公司做的，感觉升速好快。其他问题目前只能再试试，找找好的方法

发表于 2013-3-7 11:27

制动时，不用特意给续流管做回路进行反馈吗？

发表于 2013-3-7 13:51

升速问题, 要想升速快, 并不是你的频率变得快, 它的升速就快了. 你还要通过 V/F 适当调高电压.

发表于 2013-3-7 14:06

我起始补偿了，就是加速器踩到底，速度到达顶峰，至少要7S以上的时间，再怎么改变V/F也是反应慢，想要和直流电机那样类似的效果，感觉差的太远

发表于 2013-3-7 14:22

低频时升速还行，到高频感觉升速就好慢

发表于 2013-3-7 23:37

figo20042005 发表于 2013-3-7 14:22
低频时升速还行，到高频感觉升速就好慢

高频下, 电机工作在恒功率条件下, 由于输出扭矩不足, 提速能量是有影响的.

发表于 2013-3-10 10:50

有没有直线电机DSP控制的资料啊

发表于 2013-3-12 09:35

airwill 发表于 2013-3-7 23:37
高频下, 电机工作在恒功率条件下, 由于输出扭矩不足, 提速能量是有影响的. ...

大哥，有没有什么简答的方法控制电流环的

发表于 2013-3-12 18:03

控制电流环, 业内普遍采用 PID 方法

发表于 2013-3-13 11:28

airwill 发表于 2013-3-12 18:03
控制电流环, 业内普遍采用 PID 方法

嗯，PID加滞环一般是这样的

发表于 2013-3-13 11:30

airwill 发表于 2013-3-12 18:03
控制电流环, 业内普遍采用 PID 方法

制动的控制也是控制降频速度吗？还有制动电流的限制，需要和哪些参数有关

发表于 2013-3-13 11:31

airwill 发表于 2013-3-12 18:03
控制电流环, 业内普遍采用 PID 方法

自由制动和刹车制动，降频该怎么控制刚好呢

发表于 2013-3-13 17:54

本帖最后由 airwill 于 2013-3-13 17:55 编辑

减速:
停止供电而自由停车是个方法, 但往往降速太慢, 降速率受外界影响, 控制性不好. 大都不采用.
刹车制动是耗能制动. 而且跟启动刹车时的速度有关. 速度高时耗能很大. 所以通常在刹车的后端(速度较低时)采用.
降频降速可控制性比较好, 跟加减速可以采用相同的控制方法. 采用得比较多.
但是由于能量再生会引起高压. 控制上要特别留意

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