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cc1101——pic模块,出现错误了,请大神指点啊。。。

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johnnydaisy|  楼主 | 2013-3-7 15:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include<pic.h>
__CONFIG(0X3B31);
#define _nop_() asm("nop")
#define SCK RD0
#define MISO RD1
#define MOSI RD2
#define CSN RD3
#define GDO0 RD4
#define GDO2 RD5

#define         WRITE_BURST             0x40                                                //连续写入
#define         READ_SINGLE             0x80                                                //读
#define         READ_BURST              0xC0                                                //连续读
#define         BYTES_IN_RXFIFO     0x7F                                                  //接收缓冲区的有效字节数
#define         CRC_OK              0x80                                                 //CRC校验通过位标志

#define                INT8U        unsigned char
#define                INT16U        unsigned int


                                                                                                                                                                                 

// CC2500/CC1100 STROBE, CONTROL AND STATUS REGSITER
#define CCxxx0_IOCFG2       0x00        // GDO2 output pin configuration
#define CCxxx0_IOCFG1       0x01        // GDO1 output pin configuration
#define CCxxx0_IOCFG0       0x02        // GDO0 output pin configuration
#define CCxxx0_FIFOTHR      0x03        // RX FIFO and TX FIFO thresholds
#define CCxxx0_SYNC1        0x04        // Sync word, high INT8U
#define CCxxx0_SYNC0        0x05        // Sync word, low INT8U
#define CCxxx0_PKTLEN       0x06        // Packet length
#define CCxxx0_PKTCTRL1     0x07        // Packet automation control
#define CCxxx0_PKTCTRL0     0x08        // Packet automation control
#define CCxxx0_ADDR         0x09        // Device address
#define CCxxx0_CHANNR       0x0A        // Channel number
#define CCxxx0_FSCTRL1      0x0B        // Frequency synthesizer control
#define CCxxx0_FSCTRL0      0x0C        // Frequency synthesizer control
#define CCxxx0_FREQ2        0x0D        // Frequency control word, high INT8U
#define CCxxx0_FREQ1        0x0E        // Frequency control word, middle INT8U
#define CCxxx0_FREQ0        0x0F        // Frequency control word, low INT8U
#define CCxxx0_MDMCFG4      0x10        // Modem configuration
#define CCxxx0_MDMCFG3      0x11        // Modem configuration
#define CCxxx0_MDMCFG2      0x12        // Modem configuration
#define CCxxx0_MDMCFG1      0x13        // Modem configuration
#define CCxxx0_MDMCFG0      0x14        // Modem configuration
#define CCxxx0_DEVIATN      0x15        // Modem deviation setting
#define CCxxx0_MCSM2        0x16        // Main Radio Control State Machine configuration
#define CCxxx0_MCSM1        0x17        // Main Radio Control State Machine configuration
#define CCxxx0_MCSM0        0x18        // Main Radio Control State Machine configuration
#define CCxxx0_FOCCFG       0x19        // Frequency Offset Compensation configuration
#define CCxxx0_BSCFG        0x1A        // Bit Synchronization configuration
#define CCxxx0_AGCCTRL2     0x1B        // AGC control
#define CCxxx0_AGCCTRL1     0x1C        // AGC control
#define CCxxx0_AGCCTRL0     0x1D        // AGC control
#define CCxxx0_WOREVT1      0x1E        // High INT8U Event 0 timeout
#define CCxxx0_WOREVT0      0x1F        // Low INT8U Event 0 timeout
#define CCxxx0_WORCTRL      0x20        // Wake On Radio control
#define CCxxx0_FREND1       0x21        // Front end RX configuration
#define CCxxx0_FREND0       0x22        // Front end TX configuration
#define CCxxx0_FSCAL3       0x23        // Frequency synthesizer calibration
#define CCxxx0_FSCAL2       0x24        // Frequency synthesizer calibration
#define CCxxx0_FSCAL1       0x25        // Frequency synthesizer calibration
#define CCxxx0_FSCAL0       0x26        // Frequency synthesizer calibration
#define CCxxx0_RCCTRL1      0x27        // RC oscillator configuration
#define CCxxx0_RCCTRL0      0x28        // RC oscillator configuration
#define CCxxx0_FSTEST       0x29        // Frequency synthesizer calibration control
#define CCxxx0_PTEST        0x2A        // Production test
#define CCxxx0_AGCTEST      0x2B        // AGC test
#define CCxxx0_TEST2        0x2C        // Various test settings
#define CCxxx0_TEST1        0x2D        // Various test settings
#define CCxxx0_TEST0        0x2E        // Various test settings

// Strobe commands
#define CCxxx0_SRES         0x30        // Reset chip.
#define CCxxx0_SFSTXON      0x31        // Enable and calibrate frequency synthesizer (if MCSM0.FS_AUTOCAL=1).
                                        // If in RX/TX: Go to a wait state where only the synthesizer is
                                        // running (for quick RX / TX turnaround).
#define CCxxx0_SXOFF        0x32        // Turn off crystal oscillator.
#define CCxxx0_SCAL         0x33        // Calibrate frequency synthesizer and turn it off
                                        // (enables quick start).
#define CCxxx0_SRX          0x34        // Enable RX. Perform calibration first if coming from IDLE and
                                        // MCSM0.FS_AUTOCAL=1.
#define CCxxx0_STX          0x35        // In IDLE state: Enable TX. Perform calibration first if
                                        // MCSM0.FS_AUTOCAL=1. If in RX state and CCA is enabled:
                                        // Only go to TX if channel is clear.
#define CCxxx0_SIDLE        0x36        // Exit RX / TX, turn off frequency synthesizer and exit
                                        // Wake-On-Radio mode if applicable.
#define CCxxx0_SAFC         0x37        // Perform AFC adjustment of the frequency synthesizer
#define CCxxx0_SWOR         0x38        // Start automatic RX polling sequence (Wake-on-Radio)
#define CCxxx0_SPWD         0x39        // Enter power down mode when CSn goes high.
#define CCxxx0_SFRX         0x3A        // Flush the RX FIFO buffer.
#define CCxxx0_SFTX         0x3B        // Flush the TX FIFO buffer.
#define CCxxx0_SWORRST      0x3C        // Reset real time clock.
#define CCxxx0_SNOP         0x3D        // No operation. May be used to pad strobe commands to two
                                        // INT8Us for simpler software.

#define CCxxx0_PARTNUM      0x30
#define CCxxx0_VERSION      0x31
#define CCxxx0_FREQEST      0x32
#define CCxxx0_LQI          0x33
#define CCxxx0_RSSI         0x34
#define CCxxx0_MARCSTATE    0x35
#define CCxxx0_WORTIME1     0x36
#define CCxxx0_WORTIME0     0x37
#define CCxxx0_PKTSTATUS    0x38
#define CCxxx0_VCO_VC_DAC   0x39
#define CCxxx0_TXBYTES      0x3A
#define CCxxx0_RXBYTES      0x3B

#define CCxxx0_PATABLE      0x3E
#define CCxxx0_TXFIFO       0x3F
#define CCxxx0_RXFIFO       0x3F


//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
// RF_SETTINGS is a data structure which contains all relevant CCxxx0 registers
typedef struct S_RF_SETTINGS{
        INT8U FSCTRL2;                //自已加的
    INT8U FSCTRL1;   // Frequency synthesizer control.
    INT8U FSCTRL0;   // Frequency synthesizer control.
    INT8U FREQ2;     // Frequency control word, high INT8U.
    INT8U FREQ1;     // Frequency control word, middle INT8U.
    INT8U FREQ0;     // Frequency control word, low INT8U.
    INT8U MDMCFG4;   // Modem configuration.
    INT8U MDMCFG3;   // Modem configuration.
    INT8U MDMCFG2;   // Modem configuration.
    INT8U MDMCFG1;   // Modem configuration.
    INT8U MDMCFG0;   // Modem configuration.
    INT8U CHANNR;    // Channel number.
    INT8U DEVIATN;   // Modem deviation setting (when FSK modulation is enabled).
    INT8U FREND1;    // Front end RX configuration.
    INT8U FREND0;    // Front end RX configuration.
    INT8U MCSM0;     // Main Radio Control State Machine configuration.
    INT8U FOCCFG;    // Frequency Offset Compensation Configuration.
    INT8U BSCFG;     // Bit synchronization Configuration.
    INT8U AGCCTRL2;  // AGC control.
        INT8U AGCCTRL1;  // AGC control.
    INT8U AGCCTRL0;  // AGC control.
    INT8U FSCAL3;    // Frequency synthesizer calibration.
    INT8U FSCAL2;    // Frequency synthesizer calibration.
        INT8U FSCAL1;    // Frequency synthesizer calibration.
    INT8U FSCAL0;    // Frequency synthesizer calibration.
    INT8U FSTEST;    // Frequency synthesizer calibration control
    INT8U TEST2;     // Various test settings.
    INT8U TEST1;     // Various test settings.
    INT8U TEST0;     // Various test settings.
    INT8U IOCFG2;    // GDO2 output pin configuration
    INT8U IOCFG0;    // GDO0 output pin configuration
    INT8U PKTCTRL1;  // Packet automation control.
    INT8U PKTCTRL0;  // Packet automation control.
    INT8U ADDR;      // Device address.
    INT8U PKTLEN;    // Packet length.
} RF_SETTINGS;

static void delay(unsigned int s)
{
        unsigned int i;
        for(i=0; i<s; i++);
        for(i=0; i<s; i++);
}


void halWait(INT16U timeout) {
    do {
        _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
                _nop_();
    } while (--timeout);
}
INT8U SpiTxRxByte(INT8U dat)
{
        INT8U i,temp;
        temp=0;
       
        SCK = 0;
        for(i=0; i<8; i++)
        {
                if(dat & 0x80)
                {
                        MOSI = 1;
                }
                else MOSI = 0;
                dat <<= 1;

                SCK = 1;
                _nop_();
                _nop_();

                temp <<= 1;
                if(MISO)temp++;
                SCK = 0;
                _nop_();
                _nop_();       
        }
        return temp;
}
INT8U halSpiReadReg(INT8U addr)
{
        INT8U temp,value;
        temp=addr|READ_SINGLE;
        CSN=0;
        while(MISO);
        SpiTxRxByte(temp);
        value=SpiTxRxByte(0);
        CSN=1;
        return value;
}
void RESET_CC1100(void)
{
        CSN = 0;
        while (MISO);
    SpiTxRxByte(CCxxx0_SRES);                 //写入复位命令
        while (MISO);
    CSN = 1;
}
void POWER_UP_RESET_CC1100(void)
{
        CSN = 1;
        halWait(1);
        CSN = 0;
        halWait(1);
        CSN = 1;
        halWait(41);
        RESET_CC1100();                   //复位CC1100
}


void halSpiWriteReg(INT8U addr,INT8U value)
{
        CSN=0;
        while(MISO);
        SpiTxRxByte(addr);
        SpiTxRxByte(value);
        CSN=1;
}
void halSpiWriteBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
{
    INT8U i, temp;
        temp = addr | WRITE_BURST;
    CSN = 0;
    while (MISO);
    SpiTxRxByte(temp);
    for (i = 0; i < count; i++)
        {
        SpiTxRxByte(buffer[i]);
    }
    CSN = 1;
}

//*****************************************************************************************
//函数名:void halSpiStrobe(INT8U strobe)
//输入:命令
//输出:无
//功能描述:SPI写命令
//*****************************************************************************************
void halSpiStrobe(INT8U strobe)
{
    CSN = 0;
    while (MISO);
    SpiTxRxByte(strobe);                //写入命令
    CSN = 1;
}
void halSpiReadBurstReg(INT8U addr, INT8U *buffer, INT8U count)
{
    INT8U i,temp;
        temp = addr | READ_BURST;                //写入要读的配置寄存器地址和读命令
    CSN = 0;
    while (MISO);
        SpiTxRxByte(temp);   
    for (i = 0; i < count; i++)
        {
        buffer[i] = SpiTxRxByte(0);
    }
    CSN = 1;
}
INT8U halSpiReadStatus(INT8U addr)
{
    INT8U value,temp;
        temp = addr | READ_BURST;                //写入要读的状态寄存器的地址同时写入读命令
    CSN = 0;
    while (MISO);
    SpiTxRxByte(temp);
        value = SpiTxRxByte(0);
        CSN = 1;
        return value;
}
const RF_SETTINGS rfSettings = {
        0x00,
    0x0b,   // FSCTRL1   Frequency synthesizer control.
    0x00,   // FSCTRL0   Frequency synthesizer control.
    0x10,   // FREQ2     Frequency control word, high byte.
    0xA7,   // FREQ1     Frequency control word, middle byte.
    0x62,   // FREQ0     Frequency control word, low byte.
    0xcd,   // MDMCFG4   Modem configuration.
    0x3b,   // MDMCFG3   Modem configuration.
    0x73,   // MDMCFG2   Modem configuration.
    0x22,   // MDMCFG1   Modem configuration.
    0xF8,   // MDMCFG0   Modem configuration.

    0x00,   // CHANNR    Channel number.
    0x15,   // DEVIATN   Modem deviation setting (when FSK modulation is enabled).
    0xb6,   // FREND1    Front end RX configuration.
    0x10,   // FREND0    Front end RX configuration.
    0x18,   // MCSM0     Main Radio Control State Machine configuration.
    0x1d,   // FOCCFG    Frequency Offset Compensation Configuration.
    0x1c,   // BSCFG     Bit synchronization Configuration.
    0xc7,   // AGCCTRL2  AGC control.
    0x00,   // AGCCTRL1  AGC control.
    0xb2,   // AGCCTRL0  AGC control.

    0xEa,   // FSCAL3    Frequency synthesizer calibration.
    0x0A,   // FSCAL2    Frequency synthesizer calibration.
    0x00,   // FSCAL1    Frequency synthesizer calibration.
    0x11,   // FSCAL0    Frequency synthesizer calibration.
    0x59,   // FSTEST    Frequency synthesizer calibration.
    0x88,   // TEST2     Various test settings.
    0x31,   // TEST1     Various test settings.
    0x0B,   // TEST0     Various test settings.
    0x0B,   // IOCFG2    GDO2 output pin configuration.
    0x06,   // IOCFG0D   GDO0 output pin configuration. Refer to SmartRF?Studio User Manual for detailed pseudo register explanation.

        0x05,   // PKTCTRL1  Packet automation control.        //地址检测
    0x00,   // ADDR      Device address.
    0x0c    // PKTLEN    Packet length.
};
INT8U PaTabel[8]={0x60,0x60,0x60,0x60,0x60,0x60,0x60,0x60};
void halRfWriteRfSettings(void)
{

        halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCTRL0,  rfSettings.FSCTRL2);//自已加的
    // Write register settings
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCTRL1,  rfSettings.FSCTRL1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCTRL0,  rfSettings.FSCTRL0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FREQ2,    rfSettings.FREQ2);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FREQ1,    rfSettings.FREQ1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FREQ0,    rfSettings.FREQ0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG4,  rfSettings.MDMCFG4);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG3,  rfSettings.MDMCFG3);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG2,  rfSettings.MDMCFG2);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG1,  rfSettings.MDMCFG1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MDMCFG0,  rfSettings.MDMCFG0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_CHANNR,   rfSettings.CHANNR);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_DEVIATN,  rfSettings.DEVIATN);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FREND1,   rfSettings.FREND1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FREND0,   rfSettings.FREND0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_MCSM0 ,   rfSettings.MCSM0 );
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FOCCFG,   rfSettings.FOCCFG);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_BSCFG,    rfSettings.BSCFG);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_AGCCTRL2, rfSettings.AGCCTRL2);
        halSpiWriteReg(CCxxx0_AGCCTRL1, rfSettings.AGCCTRL1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_AGCCTRL0, rfSettings.AGCCTRL0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL3,   rfSettings.FSCAL3);
        halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL2,   rfSettings.FSCAL2);
        halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL1,   rfSettings.FSCAL1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSCAL0,   rfSettings.FSCAL0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_FSTEST,   rfSettings.FSTEST);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_TEST2,    rfSettings.TEST2);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_TEST1,    rfSettings.TEST1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_TEST0,    rfSettings.TEST0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_IOCFG2,   rfSettings.IOCFG2);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_IOCFG0,   rfSettings.IOCFG0);   
    halSpiWriteReg(CCxxx0_PKTCTRL1, rfSettings.PKTCTRL1);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_PKTCTRL0, rfSettings.PKTCTRL0);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_ADDR,     rfSettings.ADDR);
    halSpiWriteReg(CCxxx0_PKTLEN,   rfSettings.PKTLEN);
}

/*void halRfSendPacket(INT8U *txBuffer,INT8U size)
{
        halSpiWriteReg(CCxxx0_TXFIFO,size);
        halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_TXFIFO,txBuffer,size);
        halSpiStrobe(CCxxx0_SFTX);
//        while(!GDO0);
        _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        while(GDO0);
        halSpiStrobe(CCxxx0_SFTX);
}*/
INT8U halRfReceivePacket(INT8U *rxBuffer,INT8U *length)
{
        INT8U status[2];
        INT8U packetLength;
        halSpiStrobe(CCxxx0_SRX);
        while(GDO0);
    if ((halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) & BYTES_IN_RXFIFO)) //如果接的字节数不为0
        {
        packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO);//读出第一个字节,此字节为该帧数据长度
        if (packetLength <= *length)                 //如果所要的有效数据长度小于等于接收到的数据包的长度
                {
            halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, rxBuffer, packetLength); //读出所有接收到的数据
            *length = packetLength;                                //把接收数据长度的修改为当前数据的长度
        
            // Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
            halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2);         //读出CRC校验位
                        halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);                //清洗接收缓冲区
            return (status[1] & CRC_OK);                        //如果校验成功返回接收成功
        }
                 else
                {
            *length = packetLength;
            halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX);                //清洗接收缓冲区
            return 0;
        }
    }
        else
        return 0;
}
void SpiInit(void)
{
        CSN=0;
        SCK=0;
        CSN=1;
        TRISD=0X32;
        TRISB=0;
        PORTB=0XFF;
        PORTD=0X00;
}

/*****************************************************************************************
//函数名:CpuInit()
//输入:无
//输出:无
//功能描述:SPI初始化程序
/*****************************************************************************************/
void CpuInit(void)
{
        SpiInit();
        delay(5000);
}

void main()
{
        INT8U temp;
//        INT8U TxBuf[8]={"0110011"};         // 8字节, 如果需要更长的数据包,请正确设置
        INT8U RxBuf[8]={"0110100"};       
        temp=8;
        CpuInit();       
                POWER_UP_RESET_CC1100();
                halRfWriteRfSettings();
                halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_PATABLE, PaTabel, 8);
        while(1)
        {
                halRfReceivePacket(RxBuf,&temp);
                _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
                RB0=RxBuf[0];RB1=RxBuf[1];RB2=RxBuf[2];RB3=RxBuf[3];RB4=RxBuf[4];
        }
}

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