有没有同志用过ADXL345和L3G4200D这两款芯片

只看该作者 · 2013-3-8 11:22

只看该作者 · 2013-3-8 11:23

上面第一张图是L3G4200D压电陀螺仪测得的数据，第二张图是ADXL345加速度计测得的数据，两组数据都有极大的噪声，请问这大概是什么原因

1万 · 2013-3-8 12:29

贴你的图来看看
345 哪个引脚上的数据啊?

只看该作者 · 2013-3-8 12:34

jjjyufan 发表于 2013-3-8 12:29
贴你的图来看看
345 哪个引脚上的数据啊?

前面三张图是L3G4200D的，后面三张图是ADXL345的

只看该作者 · 2013-3-8 12:34

jjjyufan 发表于 2013-3-8 12:29
贴你的图来看看
345 哪个引脚上的数据啊?

直接通过I2C口读取的数据

只看该作者 · 2013-3-8 12:41

这两个都用过，偶尔有噪声，不过没你这么严重啊，我简单做了个滤波就好了

只看该作者 · 2013-3-8 12:41

你采集速度多少

只看该作者 · 2013-3-8 13:05

少先队员发表于 2013-3-8 12:41
你采集速度多少

100HZ

只看该作者 · 2013-3-8 13:06

zjgtan 发表于 2013-3-8 13:05
100HZ

这个是ADXL345的初始化

复制

   Single_Write(ADXL345_Addr,0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式

  // Single_Write(ADXL345_Addr,0x2C,0x0e);   //速率设定为100hz 参考pdf13页

   Single_Write(ADXL345_Addr,0x2C,0x08);   //速率设定为100hz 参考pdf13页

   Single_Write(ADXL345_Addr,0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页

   Single_Write(ADXL345_Addr,0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断

   Single_Write(ADXL345_Addr,0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

   Single_Write(ADXL345_Addr,0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

   Single_Write(ADXL345_Addr,0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

只看该作者 · 2013-3-8 14:22

#include "I2C.H"
#include "DEV_CONFIG.H"
#define  ADXL345_ADDR          0x3A

#define XL345_DEVID          0x00
#define XL345_THRESH_TAP       0x1d
#define XL345_OFSX             0x1e
#define XL345_OFSY             0x1f
#define XL345_OFSZ             0x20
#define XL345_DUR             0x21
#define XL345_LATENT          0x22
#define XL345_WINDOW          0x23
#define XL345_THRESH_ACT       0x24
#define XL345_THRESH_INACT    0x25
#define XL345_TIME_INACT       0x26
#define XL345_ACT_INACT_CTL    0x27
#define XL345_THRESH_FF       0x28
#define XL345_TIME_FF          0x29
#define XL345_TAP_AXES       0x2a
#define XL345_ACT_TAP_STATUS 0x2b
#define XL345_BW_RATE          0x2c
#define XL345_POWER_CTL       0x2d
#define XL345_INT_ENABLE       0x2e
#define XL345_INT_MAP          0x2f
#define XL345_INT_SOURCE       0x30
#define XL345_DATA_FORMAT    0x31
#define XL345_DATAX0          0x32
#define XL345_DATAX1          0x33
#define XL345_DATAY0          0x34
#define XL345_DATAY1          0x35
#define XL345_DATAZ0          0x36
#define XL345_DATAZ1          0x37
#define XL345_FIFO_CTL       0x38
#define XL345_FIFO_STATUS    0x39

unsigned char ADXL345_Data[6];
void ADXL345_Init()
{
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_POWER_CTL, 0x00);                //电源控制待机初始化
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_DATA_FORMAT, cfg_DATA_FORMAT); //数据格式:全分辨率4mg/LSB,16g范围，右对齐，高电平INT
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_BW_RATE,cfg_BW_RATE);          //输出速率 12.5Hz
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_INT_ENABLE,0x80);                //中断允许 DATA_RDY
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_INT_MAP,0x7f);                   //数据中断发送到INT1
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_TAP_AXES,cfg_TAP_AXES);          //敲击轴设定
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_THRESH_TAP,cfg_THRESH_TAP);    //敲击阀值 62.5mg/LSB
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_DUR,cfg_DUR);                   //高g持续最大时间 0.625ms/LSB
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_LATENT,cfg_LATENT);             //延时时间为 1.25 ms/LSB
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_WINDOW,cfg_WINDOW);             //捕捉窗口时间为 1.25 ms/LSB
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_OFSX,cfg_OFSX);                //X补偿
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_OFSY,cfg_OFSY);                //Y补偿
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_OFSZ,cfg_OFSZ);                //Z补偿
I2C_Write(ADXL345_ADDR, XL345_POWER_CTL,0x08);                //开始测量
}

void ADXL345_ReadData()
{
unsigned char i;
I2C_Start();                   //起始信号
I2C_SendByte(ADXL345_ADDR);    //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(XL345_DATAX0);    //发送存储单元地址
I2C_Start();
I2C_SendByte(ADXL345_ADDR+1);
for (i=0; i<6; i++)
{
      ADXL345_Data[i] = I2C_RecvByte();
      if (i == 5)
      {
         I2C_SendACK(1);       //最后一个数据需要会NAK
      }
      else
      {
         I2C_SendACK(0);       //回应ACK
      }
}
I2C_Stop();                   //停止信号
}

unsigned char Read_ADXL345_Byte(unsigned char addr)
{
unsigned temp;
temp = I2C_Read(ADXL345_ADDR, addr);
return(temp);
}