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步进电机怎样调速？求教

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楼主
studying123|  楼主 | 2013-3-8 19:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调速, 步进电机, DDR, include, tc
想用ATMEGA驱动步进电机。电机型号39BYG250-22，细分驱动器M542，程序如下，下面程序是参考来的。想知道通过修改什么可以让电机转快点？ 还有电机转过固定的角度我该怎么控制呢？
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#include <iom16v.h>

#include <macros.h>

void main(void)

{ 

 DDRA|=0x01;

 DDRD|=0x30;

 TCCR1A=0x63;

 TCCR1B=0x11;

 OCR1A=1249;

 OCR1B=500;

 while(1)

  {

   PORTA|=0X01;

  }

}

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沙发
qin552011373| | 2013-3-8 20:53 | 只看该作者
不太懂电机驱动啊

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板凳
huangxz| | 2013-3-8 23:56 | 只看该作者
有驱动器简单啊,脉冲频率控制速度,每个步进电机的步距是固定的,看手册就知道了

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