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[AVR单片机] 步进电机怎样调速？求教

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 楼主| studying123 发表于 2013-3-8 19:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
调速, 步进电机, DDR, include, tc
想用ATMEGA驱动步进电机。电机型号39BYG250-22，细分驱动器M542，程序如下，下面程序是参考来的。想知道通过修改什么可以让电机转快点？ 还有电机转过固定的角度我该怎么控制呢？
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  1. #include <iom16v.h>
    

  2. #include <macros.h>
    

  3. void main(void)
    

  4. { 
    

  5.  DDRA|=0x01;
    

  6.  DDRD|=0x30;
    

  7.  TCCR1A=0x63;
    

  8.  TCCR1B=0x11;
    

  9.  OCR1A=1249;
    

  10.  OCR1B=500;
    

  11.  while(1)
    

  12.   {
    

  13.    PORTA|=0X01;
    

  14.   }
    

  15. }
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qin552011373 发表于 2013-3-8 20:53 | 显示全部楼层
不太懂电机驱动啊
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huangxz 发表于 2013-3-8 23:56 | 显示全部楼层
有驱动器简单啊,脉冲频率控制速度,每个步进电机的步距是固定的,看手册就知道了
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