PID 积分溢出的问题

发表于 2007-2-7 19:51

现在做一个温控器,位置式PID,采样周期50MS,现在遇到的问题是积分饱和,导致超调太大,目前有两个方法:
1.使用使用积分分离方法,当偏差绝对值小于某一个之值时,才开始积分
2.延长采样周期,打算设为2S,让积分的累加速度变慢.
不知道哪一个好,或者都加上?

发表于 2007-2-7 19:53

发表于 2007-2-7 20:39

发表于 2007-2-8 10:47

http://emailli.21ic.org

本人原创了一篇关于PID的**。可以看看。

如果还想具体，建议你看看书是最好的了。

发表于 2007-2-8 11:09

发表于 2007-2-8 21:04

哪怕你最终调好了，也可能会需要很多时间。
在这里的PID就像一个单片机一样，并不是放上去就什么都OK的^_^

先搞定系统的传函，嘿嘿