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PID 积分溢出的问题

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高建明|  楼主 | 2007-2-7 19:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 加速度, 温控, 温控器, 控器
现在做一个温控器,位置式PID,采样周期50MS,现在遇到的问题是积分饱和,导致超调太大,目前有两个方法:
1.使用使用积分分离方法,当偏差绝对值小于某一个之值时,才开始积分
2.延长采样周期,打算设为2S,让积分的累加速度变慢.
不知道哪一个好,或者都加上?

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沙发
mohanwei| | 2007-2-7 19:53 | 只看该作者

先搞定系统的传函，嘿嘿

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板凳
高建明|  楼主 | 2007-2-7 20:39 | 只看该作者

不明白

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地板
emailli| | 2007-2-8 10:47 | 只看该作者

可以看看我的博客

http://emailli.21ic.org

本人原创了一篇关于PID的**。可以看看。

如果还想具体，建议你看看书是最好的了。

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5楼
yewuyi| | 2007-2-8 11:09 | 只看该作者

两个都搞……

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6楼
mohanwei| | 2007-2-8 21:04 | 只看该作者

如果不知道系统的传递函数，是很难做好控制的

哪怕你最终调好了，也可能会需要很多时间。
在这里的PID就像一个单片机一样，并不是放上去就什么都OK的^_^

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