最近在电机测试中发现了一个问题,平时常温下无传感无刷直流电机都能启动,通过反电动势来检测过零点的,不过当我在20A左右的电流下跑一段时间,这时MOS管,基板的温度肯定比较高(大概估计在100度左右的样子),把电机停了或者断电在启动,发现电机启动不了了,连续启动4、5次还是失败,只执行了强制运行部分,后面过零检测好像跟不上,当温度恢复正常的时候,电机又能正常的启动,这到底是什么原因,是启动算法问题呢,还是和温度对硬件的影响有关。
谁来帮下,真的不知道什么问题了,过零检测还是芯片内部的,外部只有个虚拟中点的网络,完全不知道怎么测试 |