A3977电机驱动问题求教（问题已解决，不知道怎么结贴……）

只看该作者 · 2013-3-11 23:04

本帖最后由 chao8828276 于 2013-3-12 15:30 编辑

这是实物图和原理图，照着这个参数，电机基本不动，震动很大，而且还有叫声。
Rs电阻用的0.5的，芯片基本不发热。焊了两片，上面的一片不知道怎么搞的，无故没反应，下面的就是我上面说的现象了，手上只有万用表，测量电源端的电压一直在变化，很奇怪，有时候还会超过20V，有时候则是0V，真的很奇怪。

1万 · 2013-3-12 02:24

根据这些描述可以得出成千上万种合理结论，只能凭经验猜测，BUG不止一处，比如电源功率不足，设定电流的参考电压不足，脉冲频率太高等等，这个芯片很简单，难点在软件如何生成运转平滑的运行曲线。

只看该作者 · 2013-3-12 08:33

电源的功率不足不可能，我用的是10A的兵品电源，这点常识还是有的。频率我调过，从10Hz到2000Hz都调过，都一个样。今天借了点仪器看了看，发现电流消耗只有200mA，两相的波形输出都还正常，我觉得应该是电流设置得太小了，因为这个参数我也是参考别人的，别人是做了成本出来成功了的，但是不知道他的电机有多大，我现在用的电机是1.2A的。

只看该作者 · 2013-3-12 08:42

对了，我把Rs换成0.2欧的后芯片发热很明显，上电过一会就很烫。

1万 · 2013-3-12 11:28

chao8828276 发表于 2013-3-12 08:33
电源的功率不足不可能，我用的是10A的兵品电源，这点常识还是有的。频率我调过，从10Hz到2000Hz都调过，都 ...

你自己说的，电源端电压在0到20V之间跳动，唯一的解释是电源不稳。
芯片把电流采样电阻上的电压和参考电压进行比较，决定占空比，参考电压要根据电机运行情况调整确定。
1.2A的电机如果持续运转，必须给芯片加足够的散热器。
步进电机停止时要降低参考电压，也就是切换到维持锁定需要的最低电流，否则必然发热严重。
一个完善的驱动器应该控制电流按某种与速度对应的曲线来变化。

只看该作者 · 2013-3-12 15:11

下午又调试了一下，成功了。
首先是觉得参考电压不对，所以又在分压电阻的上端并了个10K的电阻，然后调整了一下频率，发现电机转动了，而且力矩还不小。但是还是有问题，发现电机在转的时候有的时候会反转一两步，于是想到了上午借示波器看了靠近芯片附近的电源时的情形，尖脉冲很多。
所以我又在那接了一个1000uF的电解电容，然后又并了二个104，一上电，爽死，一点问题也没有。接着又并了二个。。。。。。
电机力矩比较大，而且转了十来分钟，芯片就那么一点点温度，完全可以不用散热片。