stc89c52PID温控系统问题

只看该作者 · 2013-3-12 19:34

我如何也调不好。
有没有大神帮帮忙，我非常想搞懂PID，和pwm波。
PID算法是什么？如何算出最后的输出量
PWM波形到底是怎么一回事？
比如10MS中断一次。在进入中断后。高电平持续3MS，低电平持续6MS。然后就出中断程序，是不是再过1MS ,又会进入中断。
想学没人教的痛苦谁能懂

3万 · 2013-3-12 19:48

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制。
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
遇到问题多搜索，网上有很多资料的。另外要多来论坛和大家交流，交流才能进步

只看该作者 · 2013-3-12 20:04

我看了很多例子啊。还是不懂PID的算法

只看该作者 · 2013-3-12 20:52

好像换成等效近似公式吧，要是算完整的积分单片机忙不来

只看该作者 · 2013-3-12 22:11

void PID_ys()
{
if(temp<settemp)
{
if(settemp-temp>10)
{
hightime=100;
}
else
{
e1=settemp-temp;
duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/10;
uk=uk+duk;
if(uk>100)
{
uk=100;
}
else if(uk<-100)
{
uk=-100;
}
if(uk<0)
{
hightime=-uk;
}
else
{
hightime=uk;
}
e3=e2;
e2=e1;
}

}
if(temp>=settemp)
{
if(temp-settemp>1)
{
hightime=0;
}
else
{
e1=settemp-temp;
duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/10;
uk=uk+duk;
if(uk>100)
{
uk=100;
}
else if(uk<-100)
{
uk=-100;
}
if(uk<0)
{
hightime=100-(-uk);
}
else
{
hightime=100-uk;
}
e3=e2;
e2=e1;
}
}
}
我是这样算的。别人的方法。但是我发现<35度时。运算出来的占空比。始终是100.有没有什么其它算法呢