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电机驱动求助

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楼主
lifenganhui|  楼主 | 2013-3-14 21:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动, 控制, 单片机, 定时, 定时器
如控制一12V的直流电机 ，让它转到额定行程就停止，，，除了行程开关，，，如果单片机的定时器控制，，如何做到？这样解决电机匀速问题？  谢谢

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沙发
谈的元| | 2013-3-14 22:34 | 只看该作者
出了位置开关别无他法，

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板凳
zhangmangui| | 2013-3-14 22:42 | 只看该作者
用编码器采集转过的圈数 和角度  然后和一圈的走过的距离进行计算

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地板
yuri99q| | 2013-3-15 00:46 | 只看该作者
磁敏管，检测电机的转动圈数？

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5楼
jjjyufan| | 2013-3-15 08:53 | 只看该作者
用减速电机 检测圈数 计算行程 关闭电机

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6楼
cds_666| | 2013-3-15 09:20 | 只看该作者
yuri99q 发表于 2013-3-15 00:46
磁敏管，检测电机的转动圈数？

请问磁敏管怎么检测电机转动圈数？

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7楼
lifenganhui|  楼主 | 2013-3-15 12:28 | 只看该作者
恩，，磁敏管 是什么型号的，，，怎么用啊，，麻烦介绍一啊，

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8楼
jjeemm77| | 2013-3-15 13:41 | 只看该作者
机械传动有误差；并积累！…

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9楼
XZL| | 2013-3-15 14:09 | 只看该作者
红外线光电开关

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dong_abc + 5 靠谱
10楼
常跃| | 2013-3-15 14:11 | 只看该作者
观望中，我也想知道

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11楼
nobleyinhuan| | 2013-3-15 17:01 | 只看该作者
通过检测反电动势，不同的速度，反电动势会有区别的。

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12楼
leehk88| | 2013-3-15 17:08 | 只看该作者
如果要求要精準 , 必定要用步進式馬達 .

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13楼
gkb986| | 2013-3-15 20:06 | 只看该作者
嗯，步进电机。角位移传感器

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14楼
chao8828276| | 2013-3-15 21:46 | 只看该作者
既然要知道行程，怎么不用步进电机

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15楼
chunyang| | 2013-3-15 23:02 | 只看该作者
用定时器不合适，要求高精度的机械传导系统，造价太高了，用行程开关最便宜，需要经常改变行程的则用旋转编码器。

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16楼
ocon| | 2013-3-15 23:41 | 只看该作者
即使解决了匀速问题，那么加减速段的速度如何确知？定时的方式只能用在对精度要求不高的场合。

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17楼
yuri99q| | 2013-3-16 00:17 | 只看该作者
cds_666 发表于 2013-3-15 09:20
请问磁敏管怎么检测电机转动圈数？

电机的一部分，有磁铁的部分。据说，每转一圈，就输出一个电平！可能，与安装位置有关吧？

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18楼
dong_abc| | 2013-3-16 01:28 | 只看该作者
光电开关定位！

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19楼
jrcsh| | 2013-3-16 01:31 | 只看该作者
软 闭环

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20楼
jrcsh| | 2013-3-16 01:35 | 只看该作者
直接从电机的电流电压波动分析出，转角，转速，  配合惯动量计算加减曲线、或查表

也可逆推出惯动量， 在查表，


软闭环 虽然好玩，但是 还是要一个归零点进行校正位置

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