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楼主
vivilzb1985|  楼主 | 2013-3-16 14:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID控制, 控制, pi
该资料的大家可分享了，谁还有更好的相关资料，欢迎分享。。

PID控制的相关资料与个人理解.pdf

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相关帖子

沙发
51xlf| | 2013-3-17 00:14 | 只看该作者
用的着的东西，谢谢分享资料了！

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板凳
comeon201208| | 2013-3-20 21:33 | 只看该作者
收下，pid控制的上学那会学过的，现在的忘得也差不多了

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地板
shaffee| | 2013-5-2 21:47 | 只看该作者
kankan

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5楼
有备无患| | 2013-5-27 11:06 | 只看该作者
谢谢

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6楼
zhangmangui| | 2013-5-27 13:01 | 只看该作者
好资料   

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7楼
gaochy1126| | 2013-5-28 00:02 | 只看该作者
不错的资料。

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8楼
gaochy1126| | 2013-5-28 00:04 | 只看该作者
谢谢分享的。

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9楼
jxmzzr| | 2013-5-28 10:17 | 只看该作者
资料用了口语化和通俗的语言描述，通俗易懂，学习了

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10楼
shenmu2012| | 2013-5-28 22:19 | 只看该作者
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。

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11楼
shenmu2012| | 2013-5-28 22:19 | 只看该作者
其输入e (t）与输出u (t）的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数

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12楼
shenmu2012| | 2013-5-28 22:20 | 只看该作者
PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。

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13楼
vivilzb1985|  楼主 | 2013-7-18 11:34 | 只看该作者
shenmu2012 发表于 2013-5-28 22:20
PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流 ...

楼上补充的非常不错的，关于PID控制也是一个很好的研究实用发展方向的

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14楼
huangfeng33| | 2013-7-18 16:15 | 只看该作者
想用PID控制检测压力来调节电动机转速，进来学习，先收下

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15楼
vivilzb1985|  楼主 | 2013-7-18 23:53 | 只看该作者
好了，我结贴了，谢谢各位的大力支持的

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16楼
hczsea| | 2013-7-19 10:51 | 只看该作者
谢谢分享

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17楼
superrui| | 2013-8-12 19:35 | 只看该作者
正好，现在在写pid程序

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18楼
vivilzb1985|  楼主 | 2013-8-29 23:08 | 只看该作者
PID算法的在工业控制中应用的非常多的

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19楼
zhangmangui| | 2013-8-29 23:15 | 只看该作者
vivilzb1985 发表于 2013-8-29 23:08
PID算法的在工业控制中应用的非常多的

没有个闭环怎么能让人放心呢

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20楼
zhangmangui| | 2013-8-29 23:16 | 只看该作者
superrui 发表于 2013-8-12 19:35
正好，现在在写pid程序

增量式的吗   写完了分享啊

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vivilzb1985
个人签名：后来乍到，前辈们多多包涵了啊。。

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