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步进电机

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1995|8
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wenfengcom|  楼主 | 2008-5-23 22:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 控制, 单片机, 脉冲, 软件
我用单片机控制步进电机声音特别响,我通过不同的软件延时进行加减速控制,但声音很响,我逐渐加到更大的脉冲频率是就会发生停转,不知什么原因?

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沙发
ahai0306| | 2008-5-23 23:30 | 只看该作者

失步

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板凳
5880527| | 2008-5-24 09:09 | 只看该作者

网上还没发现几个真正能用的加减速控制程序

步子均匀点就是了，否则就会象杀猪一样的叫，接着就是不转了

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地板
wenfengcom|  楼主 | 2008-5-24 12:15 | 只看该作者

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网上发现都是理论的解说,没有真正的实例,如指数曲线程序怎么写啊

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5楼
xwj| | 2008-5-24 16:55 | 只看该作者

高速下应该用高电压驱动，因为...

因为高速时线圈本身的感应电动势已经很高了，线圈上的电压差不够，当然就会电流不够。
扭矩当然也就不够，所以也就肯定会失步


均匀的加减速也是必要的，不然加速度太大的话，哪来那么大的扭力来驱动它？当然也就只能失步了

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6楼
5880527| | 2008-5-24 20:12 | 只看该作者

首先发脉冲那定时器要保证中断级别最高

而且是唯一的一个最高。做一个表，比如起始频率500HZ，然后每一步的频率加个几十HZ，比如三四十HZ的幅度。在进入定时器中断时先给定时器赋值（上一次查表取得），发脉冲，然后进行计数查表之类的工作，取出下一次的定时器初始值，保证脉冲宽度后关闭脉冲（一般进行了这些工作后时间已经足够了），退出定时器，周而复始，一直到高速，减速时可以照着那表原路退回。这样做的程序能保证很多场合够用了，如果要更好的加速度需要考虑电机机械负载等等，那些所谓在发脉冲时计算什么速度的程序纯粹瞎扯淡，你说那个年代一个51能有多少时间给你计算用，还有那种用DJZN来延时决定频率的更是你抄我我抄他，根本就是糊弄观众

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7楼
5880527| | 2008-5-25 11:31 | 只看该作者

对了，我说的是用现成驱动器的情况

如果是自己做驱动器那不知道了，XWJ说的那情况要求就更高的，但计算时间肯定是很少的，比如几KHz以后每一脉冲就一两百uS，你说这么短的时间能进行什么复杂计算。还有网上很常见的一说法是每爬一定频率后保持一下速度再爬，其实定时器到一定的频率后分辨率都不够了，保持那几个脉冲还不如把频率分细点的好

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8楼
liudewei| | 2008-5-25 17:27 | 只看该作者

低速加细分可以明显改善噪音，步进有脉冲平率的限制

启动时的平率限制更加，需要合适的加速度加速到最高平率不能再加平率。

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9楼
wenfengcom|  楼主 | 2008-5-25 17:39 | 只看该作者

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现在步进电机速度是上去了,也没有出现失部,可是声音确很大,不知什么原因?

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