本帖最后由 lzq1804 于 2013-3-20 11:58 编辑
小弟想用F1系列的芯片实现同时控制四路私服马达，并实现马达转动时同步采样电压的变化。
现在有几个问题不解：
1.用定时器3可以实现四路PWM输出，并能独立改变各路的占空比，但当要改变各路的频率时只能同时改变，
能实现独立改变个路的频率吗，即是通过定时器3输出四路不同频率的PWM，能实现吗？望实例附上。
2.在触发定时器3时，在产生PWM输出同时，下面采集电压的代码能同时进行吗？定时器3中断时，（DMA）采集电压代码会等待定时器3中断结束后再继续运行吗？
3.现在要实现在产生10秒PWM输出，并在这10秒内采集电压的变化，并要求同步进行的；在DMA模式下采集电压，能实现上面的功能吗？
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