我手上有一款步进电机，本人判断是PM抓齿两相四线步进电机，电机带丝杆，电机转动时可带动丝杆前后移动可以达到推进和后退。电机内部可以看到有一小块电路，就几个元件。电机共引出七条线；其中四根（我叫它们A、B、C、D线）是电机的四个极，用来直接控制电机。剩下的三根（我叫他们绿线、黑线、红线）具体作用还不知道。
我的目的是：
1、能够用程序检测到步进电机动作后是否到达尽头。
我的遇到的情况及困惑如下：
1、按我理解剩下的三根线应该是供控制器构成闭环的控制的，但是不知道该如何接线？还有可以直接测得，绿线直接与电机的定子连通。
2、我尝试让电机转动，分别测量那三根引线的输出，发现：它们是一摸一样的输出，每走一步输出一个负向的齿状脉冲（图1）；后来我黑线接地，红线接5V,绿线输出四个周期的渐衰的正弦信号（图2），周期是0.4us；如果这种接线时正确的，那么这很可能是检测波形作为返馈信号，但是我不明白为什么不加电源（图1）和加电源（图2）是这样的？。（后面我再补上示波器测得的波形）
3、当丝杆走到尽头时，输出波形跟 我在第2条说明的一样，这样我该怎么用程序检测电机是否走到尽头？
有清楚的朋友，麻烦指导一下，一一的帮我指点迷津。 |
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