关于电动汽车的交流电机的变频方式

只看该作者 · 2013-3-21 14:14

之前一直想用DTC直接转矩控制，或FOC矢量控制，但是上面说用SPWM的VF控制这样简单，做起来快，也就没管，按那样做了。现在调试了，电机空载时调速都很正常，结果现在带了点负载，一下子，在低频50HZ以下就升速不起来，电流也保持比较大，估计是控制的转矩不够，然后开始电压补偿，效果也是低频带载不行。我现在都怀疑这种方式能控制的了转矩不。请高手指点下电动汽车上一般用哪种变频方式比较好呢，我要不要还**上面用的方案？

1万 · 2013-3-21 21:34

用SPWM的VF控制这样简单，做起来快. 是的, 是这个算法的优点, 但只是电压控制, 并不直接控制转矩. 当然可以通过速度反馈调节电压补偿来实现转矩控制.
而 FOC 控制, 通过磁链解藕, 直接换算成交直轴电流, 是最直接的转矩控制算法.

只看该作者 · 2013-3-22 09:28

airwill 发表于 2013-3-21 21:34
用SPWM的VF控制这样简单，做起来快. 是的, 是这个算法的优点, 但只是电压控制, 并不直接控制转矩. 当然可以 ...

但是发现SPWM控制补偿电压来增加转矩，在低速启动时效果很差，而且对不同负载控制起来也很难，所以电动汽车用这种控制是不是很难实现？

只看该作者 · 2013-3-22 09:37

airwill 发表于 2013-3-21 21:34
用SPWM的VF控制这样简单，做起来快. 是的, 是这个算法的优点, 但只是电压控制, 并不直接控制转矩. 当然可以 ...

还有FOC是需要知道电机参数的，而且车上的电机参数是经常变化，要在线识别参数是不是有点复杂了，综合考虑是不是DTC控制会好点呢

只看该作者 · 2013-3-23 15:27

figo20042005 发表于 2013-3-22 09:37
还有FOC是需要知道电机参数的，而且车上的电机参数是经常变化，要在线识别参数是不是有点复杂了，综合考 ...

首先SPWM的VF控制肯定是可以实现你这功能的，估计你那个没调好要么是速度环问题，要么是速度环的输出与内部的转矩没对应好！不知道你说的车上的电机参数经常变化是啥意思？当然如果调速性能要求比较高，采用矢量控制或直接转矩控制还是首选的！

只看该作者 · 2013-3-23 19:26

VF控制？还是来个矢量控制吧，VF控制要控制汽车的加速减速性能不现实

只看该作者 · 2013-3-25 10:17

feizai 发表于 2013-3-23 15:27
首先SPWM的VF控制肯定是可以实现你这功能的，估计你那个没调好要么是速度环问题，要么是速度环的输出与内 ...

SPWM的VF是开环的，速度环输出和转矩你是怎么对应的，又不是SVPWM，可以直接解耦控制转矩。再说启动转矩，SPWM你觉得可以做到1.5倍额定转矩吗？

只看该作者 · 2013-3-27 21:51

figo20042005 发表于 2013-3-25 10:17
SPWM的VF是开环的，速度环输出和转矩你是怎么对应的，又不是SVPWM，可以直接解耦控制转矩。再说启动转矩 ...

你去查查，也有闭环的恒压频比控制啊，只是动态控制性能不高，不过也是可以实现转速控制的。如果是小马拉大车，再好的控制也是没用的啊！设计东西，应该首先考虑负载到底有多大，考虑到各种情况，然后选择与之匹配的电动机！如果采用SPWM控制将调至因数对应到最大，或者提高直流侧电压，我感觉应该可以做到1.5倍的额定转矩！当然也不是很确定，需要定量的算一下，或者仿真一下！

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