输入信号:为A,B组成的2相旋转编码器信号。波型为方波,频率范围为0.2HZ到200HZ.编码器顺时针转时。A相的波型比B相超前90度。编码器逆时针转时。A相的波型比B相滞后90度。
软件要求:把编码器产生的方波信号的方波的波型个数,按2,10,20,100,.200,300,这6种倍数准确输出在不同的I/O口。响应时间不能超过0.3秒。主要是要求实时性与准确性。编码器在不同的方向转时,驱动不同的LED灯做指示此时的编码器旋转方向。
例如:编码器输入在1秒内输出2个方波。倍率设为10。这时,编码器从开始输入完成时后的0.3秒内,MCU就要输出20个方波。
编码器输入在1秒内输出200个方波。倍率设为300。这时,编码器从开始输入完成时后的0.3秒内,MCU就要输出60000个方波。
要求接项目的人最好在深圳。方便交流,我们在深圳电子城里有个门市部。常接到工程开发的项目。这个项目如果能顺利完成,我们后面还有很多机会可以合作。
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