【求助】 C851F 单片机 CAN编程

只看该作者 · 2013-3-25 11:42

消息号是指的什么呢？
32个消息对象中，它们的对应号码是怎样的？

只看该作者 · 2013-3-25 15:27

如果，不是用CAN报文的过滤功能，是不是不用管消息处理？

只看该作者 · 2013-3-25 20:33

32个消息对象，也可以叫做32个邮箱。

说白了就是CAN的帧的数据区的8个字节存放的地方。

看LZ现在的状态我觉得你第一步应该到新华网网站上下载几个CAN的例子源码。先跑起来再说。

只看该作者 · 2013-3-25 20:33

arm菜鸟人发表于 2013-3-25 15:27
如果，不是用CAN报文的过滤功能，是不是不用管消息处理？

什么叫做消息处理？管他呢。会用就行。我觉得你现在先不用考虑报文过滤。

只看该作者 · 2013-3-25 20:48

渤海三叠浪发表于 2013-3-25 20:33
32个消息对象，也可以叫做32个邮箱。

说白了就是CAN的帧的数据区的8个字节存放的地方。

懂了。我觉得目前还没必要使用过滤功能。谢谢点拨。

只看该作者 · 2013-4-11 20:38

渤海三叠浪发表于 2013-3-25 20:33
什么叫做消息处理？管他呢。会用就行。我觉得你现在先不用考虑报文过滤。 ...

问一个问题，帧ID被放在哪个寄存器里呢？消息掩码寄存器还是消息仲裁寄存器？在不考虑滤波的情形下，使用基本模式，资料上说“在基本模式下，不能取得消息对象相关的控制和状态以及IFx命令掩码寄存器的控制位值”。

只看该作者 · 2013-4-11 23:05

将CAN 接收的调试成功了。还有发送，明天继续！

只看该作者 · 2013-4-12 10:04

ID放到 IFx Arbitration Registers里面。寄存器说明在BOSCH can手册的21页。22页有详细说明

只看该作者 · 2013-4-12 10:42

渤海三叠浪发表于 2013-4-12 10:04
ID放到 IFx Arbitration Registers里面。寄存器说明在BOSCH can手册的21页。22页有详细说明 ...

谢谢你的回复。
发现CAN接收的数据不对，不知道问题在哪。还麻烦你帮着看看。

使用的是基本模式，此时IF1为发送缓冲区，IF2为接收缓冲区。初始化和CAN接收程序见附图。
能够接收数据（在CAN0_Receive函数的 RxOk 里LED正常工作），但是接收到的数据不正确，在图中红色框中的LED不能按预期工作。
详见附图。

顺便问一下CAN波特率的配置：
CAN0BT
Res[15]Tseg2[14:12]Tseg1[11:8]SJWP[7:6]BRPE[5:0]
baud = Fclkcan ÷ (BRPE+1) ÷[(Tseg2 + 1) + (Tseg1 + 1) + (SJWP + 1)]
使用内部时钟 24MHz，提供的例程使用的 1Mbps 波特率，CAN0BT =0x1402
即：Tseg2 = 1, Tseg1 = 4, SJWP = 0, BRPE = 2
baud = 24M ÷ (2+1) ÷ [(1+1)+(4+1)+(0+1)] = 1 M
我配置 500 Kbps时
CAN0BT = 0x1C02
baud = 24M ÷ (2+1) ÷ [(1+1)+(12+1)+(0+1)] = 500 K
但是，发现不能通信，不知何故？
期待您的回复，谢谢。

只看该作者 · 2013-4-14 19:34

接收应该用中断服务程序啊。还有先用小波特率试试比如125K

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