步进电机的选择

1万 · 2013-3-28 19:50

这儿有高手吗？

1万 · 2013-3-28 19:50

步距角的选择很重要啊

1万 · 2013-3-28 19:52

liliang9554 发表于 2013-3-28 19:50
步距角的选择很重要啊

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

1万 · 2013-3-28 19:52

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。

1万 · 2013-3-28 19:55

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。

1万 · 2013-3-28 19:55

直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

1万 · 2013-3-28 19:57

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）

1万 · 2013-3-28 19:58

力矩与功率换算怎么搞？

2万 · 2013-3-28 20:00

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

1万 · 2013-3-28 20:01

jiahy 发表于 2013-3-28 20:00
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P= Ω·M ...

哦，步进电机应用中要注意的地方都有哪些呢

1万 · 2013-3-28 20:09

步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

1万 · 2013-3-28 20:09

步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

2万 · 2013-3-28 20:12

由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流 24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。

2万 · 2013-3-28 20:12

转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

1万 · 2013-3-28 20:15

电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

1万 · 2013-3-28 20:16

高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。

1万 · 2013-3-28 20:17

电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

1万 · 2013-3-28 20:17

电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

1万 · 2013-3-28 20:20

我来补充一点：应遵循先选电机后选驱动的原则

1万 · 2013-3-28 20:20

好了，多谢大家讨论了，结贴了啊

步进电机的选择

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