STM32F4 Discovery开发板上移植UCOS2

只看该作者 · 2013-3-29 22:17

最近，我在STM32F4 Discovery开发板上移植UCOS2，调试一直都没有成功，我将代码上传了上来，请高手帮我看下，谢谢。

只看该作者 · 2013-3-29 23:12

代码贴出来可能会更加方便讨论一点

只看该作者 · 2013-3-30 11:18

怎么没有人，看帖哈:'(

1万 · 2013-3-30 17:34

操作系统这一块没有玩过楼主帮你顶一个呵呵希望有高手能够帮忙呵呵

只看该作者 · 2013-3-30 21:01

本帖最后由 tianyazhix 于 2013-3-30 21:02 编辑

以下，是主函数的代码：但是不知道问题出在什么地方？？

#include "includes.h"
#include "bsp.h"
#include "delay.h"
/////////////////////////UCOSII任务堆栈设置///////////////////////////////////
//START 任务
#define START_TASK_PRIO    10    //开始任务的优先级设置为最低，设置任务优先级
#define START_STK_SIZE 64    //设置任务堆栈大小
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间
void start_task(void *pdata);    //任务函数接口

//LED1任务
#define LED1_TASK_PRIO    7    //设置任务优先级
#define LED1_STK_SIZE    64    //设置任务堆栈大小
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间
void led1_task(void *pdata);    //任务函数接口
//LED2任务
#define LED2_TASK_PRIO    6    //设置任务优先级
#define LED2_STK_SIZE 64    //设置任务堆栈大小
OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间
void led2_task(void *pdata);    //任务函数接口
int main(void)  //主函数
{
OS_CPU_SysTickInit(); //设置SysTick,并允许中断。
GPIO_init(); //端口初始化
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart(); //开始任务调度
return (0);
}
//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OSStatInit();    //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右
  OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)
  OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
  OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)
}
//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
  LED0=0;
  delay_nms(80);
  LED0=1;
  delay_nms(920);
};
}
//LED2任务
void led2_task(void *pdata)
{
while(1)
{
  LED1=0;
  delay_nms(300);
  LED1=1;
  delay_nms(300);
};
}