此程序原本能进行4x3键盘扫描输入的，为了节省字数，第一个贴只贴第0~3个按键的扫描程序，其余省略。
我把按钮分开4种状态：弹起失效状态，刚按下状态，按下足够时间状态，再次弹起状态（此次按钮判断为一次有效的按下动作）
timep3 是在定时器里面不断改变的值，从0~3反复变化，每变一次改变一下行输出的0位置。改变一次行的状态后，把f_chackbut置1，然后在主程序调动扫描子程序。程序返回该按钮的结果（如 fbutdo_0）。程序其他部分通过判断这个结果来进行处理。为简单起见该子程序没有返回值和参数。
按键消抖时间取决于定时器执行改变行的时间。
好处：检查按键不会对程序实时性产生任何影响。按键检查全自动操作并返回结果。
缺陷：不管任何时候按下按键，只要有效都会设置有效标志位（如fbutdo_0),程序必须加入判断这个标志位有无用，要不要清除的机制。应该根据程序的状态加入按键仲裁机制才能做到完美。
另外程序还能优化，请自行处理哈哈。
此程序思想一直稳定应用于某个产品中。
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楼主
