我写的一个程序，功能是：让门关闭3秒之后，开始锁门。我

只看该作者 · 2013-3-31 09:23

本帖最后由 kongxy 于 2013-3-31 09:26 编辑

if(/*门关上*/)
{
time=0;//计时器
while(/*门关上*/)
{
      if(time>3)
      {
               //锁门。
               time=0;
      }
}
}
我做了一个实验：让门关上，然后立即打开。。。现象是：门倒是可以打开，但是3秒之后，锁锁上了。。。。这是怎么回事

1万 · 2013-3-31 09:31

while(1)
{
if(门==开)
  Null;
else
{
  if time >=3秒
  锁门
}
}

你是想要这个效果吧，另外这个程序会反复锁门，楼主再动下脑筋怎么改进咯。

只看该作者 · 2013-3-31 09:33

一会儿“让门关闭3秒之后，开始锁门”，一会儿‘让门关上，然后立即打开’，请问你的目的到底是什么？

只看该作者 · 2013-3-31 09:37

diweo 发表于 2013-3-31 09:33
一会儿“让门关闭3秒之后，开始锁门”，一会儿‘让门关上，然后立即打开’，请问你的目的到底是什么？ ...

我的目的是：我关门的时候，又不想关了。。可以打开，而且打开之后门不上锁

只看该作者 · 2013-3-31 09:40

NE5532 发表于 2013-3-31 09:31
while(1)
{
if(门==开)

版主大人的逻辑和我的一样啊...我的是给一个关门信号，然后进行下面程序。。版主的是while（1）。。。。我不明白为什么我的程序会出现我说的那种情况。

只看该作者 · 2013-3-31 09:45

是不是其他地方有上锁的操作？你贴出的代码好像不会在门开的时候导致上锁。

只看该作者 · 2013-3-31 10:07

diweo 发表于 2013-3-31 09:45
是不是其他地方有上锁的操作？你贴出的代码好像不会在门开的时候导致上锁。 ...

/*----------------------------------------------
                  锁门程序void lock();
------------------------------------------------*/
void lock()    //门关上；magnet_sw==0，单片机会收到关门信号进入lock（）
{
   Time=0;
   while(magnet_sw==0)       //门关上
   {
         if(Time>5)
         {
               Time=0;
                     锁门
      ｝
｝
｝

1万 · 2013-3-31 10:48

kongxy 发表于 2013-3-31 09:40
版主大人的逻辑和我的一样啊...我的是给一个关门信号，然后进行下面程序。。版主的是while（1）。。。。 ...

你再画流程图来看看呢。

只看该作者 · 2013-3-31 10:55

kongxy 发表于 2013-3-31 10:07
/*---------------------------------------------- ...

你的magnet_sw这个变量控制对了没有？你的unlock（门打开的时候是怎么处理的）函数呢，可否贴出来看下？
PS，你的代码这样写是不好的，像2楼的写法较好些

1万 · 2013-3-31 11:03

你的“门关上”这个信号的检测有问题。
肯定是检测到“门关上”后就没再继续检测，成了不是“实时”的信号了。变脏了...

只看该作者 · 2013-3-31 12:52

本帖最后由 kongxy 于 2013-3-31 12:56 编辑

reille 发表于 2013-3-31 10:55
你的magnet_sw这个变量控制对了没有？你的unlock（门打开的时候是怎么处理的）函数呢，可否贴出来看下？
...

void lock()
{
      Time=0;
      while(magnet_sw==0)       //门关上
      {
            if(Time>3)
            {
               Time=0;
               while(limit_sw_l==1)//门没有完全上锁
               {
                  Ia=0;       //正转
                  Ib=1;
                  deletey(500);       //等待电流稳定
                  if((ADC(0x05)>1))
                  {
                     FMQ_2();
                        vert_time++;
                        LED_R=1;
                        Ia=0;          //停
                        Ib=0;
                        deletey(20000);
                        while(limit_sw_o==1) //反转到门完全打开位置
                        {
                           Ia=1;                //反转
                           Ib=0;
                           deletey(200);
                           if((ADC(0x05)>1))  //反转过程中发生再次发生堵转，堵转次数加一，跳出反转程序。
                           {
                              vert_time++;
                              break;
                           }
                        }
                        Ia=0;                //停
                        Ib=0;
                        deletey(20000);
               }  //if((ADC(0x05)>1))
                  if(vert_time>2)             //       堵转次数超过2次，报警
                  {
                     vert_time=0;
                     FMQ_3();
                  }

            }// while(limit_sw_l==1)门没有完全上锁
            Ia=0;                //停
            Ib=0;
         door_state=0;                //置门的状态为关闭

   }//if(Time>3)

}

}

只看该作者 · 2013-3-31 16:39

楼主在锁们之前再次检测门是否关好试下，
if(/*门关上*/)
{
time=0;//计时器
while(/*门关上*/)
{
      if(time>3)
      {
               if(/*门关上*/)
               {//锁门。}；
               time=0;
      }
}
}

只看该作者 · 2013-3-31 17:15

检测关门信号的时间放长一点

只看该作者 · 2013-4-1 08:44

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