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D306三相步进电机驱动器使用

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relaxgirl|  楼主 | 2007-5-9 08:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
relaxgirl|  楼主 | 2007-5-9 11:34 | 只看该作者

电机能动了,可方向不太对

大家帮忙看看,方向信号我给了一个固定的值,可电机总是正向一步反向一步接着正向三步。。。。可当方向信号悬空,电机就会朝着一个方向匀速转动。。。

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板凳
qlqwl| | 2007-5-9 15:34 | 只看该作者

你把方向信号拉高实验一下,比较悬空和拉高

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地板
relaxgirl|  楼主 | 2007-5-9 16:17 | 只看该作者

已经转动正常

多谢,就是把方向信号拉高后才正常,多谢大虾,下面要做插补。对了,上面电机加速,减速动作我是在中断中处理的,会不会不太好,如果只在中断中设标志,在外部查询,会不会丢步数。还有插补要同时控制两个步进电机,怎样处理比较好?请大虾帮忙分析一下。

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relaxgirl|  楼主 | 2007-5-10 09:54 | 只看该作者

帮自己顶一下

呵呵,帮自己顶一下,希望了解的大虾指点一下:如何用单片机同时控制两个电机工作?在定时器中断中只设标志赋初值记录中断次数,在主函数中对中断标志进行判断,是采用等待查询还是只是简单的查询,会不会丢步数。。。。

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