NXP1778 CAN 与 CAN协议的问题

只看该作者 · 2013-4-1 16:54

本帖最后由 chen441107 于 2013-4-1 16:54 编辑

小弟目前学习了CAN协议，有个问题需要向大家请教，希望大家多多关照：

CAN协议中规定了不同帧类型的格式，以数据帧为例，其定义了七个不同的位场（帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结尾）。对于CAN控制器的设计我认为要兼容这种协议，必须要定义这种数据封装，以下是NXP1778的CAN控制器部分接收部分的标准帧和扩展帧格式，从下图可以看出其数据格式跟协议中定义的有很多不同，请问如果我完全按照协议中数据帧封装格式发送一帧数据给控制器，其是否能够接收？或者按照周立功CAN帧格式（每帧13字节，具体见下图）封装数据发送，其是否又能够接收？

NPX1778 CAN接收格式

周立功CAN帧格式

只看该作者 · 2013-4-1 20:42

NXP1778 ？
NPX1778 ？

LPC177x
器件型号 Flash (KB) SRAM(KB) EEPROM(KB) 以太网 USB 2.0 QEI CAN2.0B EMC(bit) LCD SD/MMC AD(ch/bit) Timer(32bit) GPDMA(ch) I2S I2C PWM(ch) D/A(ch/bit) SPI/SSP UART　封装
LPC1778 512 96 4 1 D/H/O 1 2 32/16[1]/8[2] - 1 8/12 4 8 1 3 6 1/10 0/3 5 [5][6][7][8]
LPC1777 512 96 4 - D/H/O 1 2 32 - 1 8/12 4 8 1 3 6 1/10 0/3 5 [6]
LPC1776 256 80 4 1 D/H/O 1 2 32/16[1] - 1 8/12 4 8 1 3 6 1/10 0/3 5 [6][7]
LPC1774 128 40 2 - D - 2 32/8[2] - - 8/12 4 8 1 3 6 1/10 0/3 5/4[2] [5][6]

只看该作者 · 2013-4-1 20:45

本帖最后由 hyhmh 于 2013-4-4 16:30 编辑

看好原版英文手册，先熟悉CAN 2.0规范
对于内嵌CAN控制器的MCU，使用时只需根据应用需要正确配置内部寄存器即可。
注意，参照ISO 七层模型，CAN只定义了物理层和数据链路层，至少还需要应用层的约定。

NXP1778 CAN 与 CAN协议的问题

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