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请教关于步进电机提速的问题？

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7120223|  楼主 | 2008-7-26 15:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 单片机, 定时, 定时器, 控制
我用的是57BYG019步进电机四相八拍，我用单片机的定时器来控制脉冲的频率，现在电机最高在2.4ms这个级别，要是在高的话 电机就会发抖，慢转。因为2.4ms电机转动的速度达不到我的要求，现在我想把它速度提上去但是我怎么都提上去。我做个好多实验都失败了（4.0ms到1.0ms,每次加0.1ms但是到2.3ms以上还是失败了;还有就是4.0到1.0ms我分了十档但是还是卡在2.3ms处）这是为什么?我现在怎么做才能把速度提上去？（硬件不能加任何东西，只能是软件改）

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5880527| | 2008-7-26 17:51 | 只看该作者

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农民讲习所| | 2008-7-26 18:22 | 只看该作者

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5880527| | 2008-7-26 18:41 | 只看该作者

再次看了一下

楼主的频率很低，估计是硬件的问题，你可以直接上2ms甚至更高频率的

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5楼
7120223|  楼主 | 2008-7-27 16:58 | 只看该作者

？？？

定时器查表 我也是这么做的？难道真是硬件问题？

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6楼
太阳之母| | 2008-7-28 02:08 | 只看该作者

嘿嘿

加速得有一个提速过程！一步一步提高，不能一下子从0速到高速！
减速也一样！

加速减速都需要一个过程！加速曲线，减速曲线

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7楼
zhouss| | 2008-7-28 10:21 | 只看该作者

好象是硬件问题，没办法，我也碰到过，，最高也就2MS，，

后来也够我用，就没有调整过，，估计可能是6线驱动硬件电路的原因，

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8楼
xwj| | 2008-7-28 10:46 | 只看该作者

3楼正解，频率高是感抗就很大了

也就是说速度越快电流越小，高速时电流会小很多很多，不提高电压的话就会力矩不足，失步


比如DIY雕刻机大家一般用3V/2A的57型号步进电机，
额定电流是2A,额定电压是3V，但是就算用12V驱动都跑不快的，想快的话就得用30V以上的电压驱动

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9楼
lianshumou| | 2008-7-28 10:50 | 只看该作者

硬件的大限,如xwj所说,不升压是不行了!

标准驱动器是恒流驱动器,是在保证能达到电流的情况下,自适应的!

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10楼
xwj| | 2008-7-28 11:13 | 只看该作者

是的，专业点的驱动板是上百伏电压恒流驱动的

玩家级的一般是36V恒流驱动，PWM半流锁定...

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11楼
qlqwl| | 2008-7-28 11:16 | 只看该作者

关于振动

步进电机有个特性就是在某一频率会出现振动。
跳过这一频率就好了。

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12楼
日暮惜乔| | 2013-1-10 14:34 | 只看该作者
我想现在也遇到了相同的问题，请问你现在解决了吗？？？

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