请教RTX51TNY高手

只看该作者 · 2008-7-28 19:07

    在os_wait2(K_TMO,0)函数调用中，功能应该是将当前任务的timer清零，然后返回继续执行当前任务，并不引起调度切换。

    实际调用中，版本2.02功能正确。版本1.06功能错误。

    谁能告诉我，版本1.06问题出在哪里？需要怎样修改一下？

只看该作者 · 2008-7-29 21:10

只要在??0005位置加3条指令：
DEC R0
MOV @R0,A
INC R0

看起来这确实是版本1.06的一处漏洞。所以软件测试不是很容易的事。
os_wait2(K_TMO,0),延时0节拍？有用么？没用！但是将当前任务timer清零却是绝对要用到。例如时间片设置
robintime=timer+?TIMESHARING。
结果任务第一次运行时，时隙正确；以后就乱了。因为以后timer一项是随机的了。