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求助！STM32电机库3.2无感启动问题

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楼主
canfled|  楼主 | 2013-4-5 15:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, STM32, start, BLDC, ov
我用STM32电机库3.2驱动12V BLDC,无传感器启动，运行函数MCI_StartMotor(oMCI[0])后，电机成功启动，但又马上停止，进入“Fault Over”状态，错误类型是“MC_START_UP”,为什么会出现这种情况，请各位高手指点一下！

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沙发
canfled|  楼主 | 2013-4-5 15:36 | 只看该作者
主控芯片是STM32F100C8T6,FOC无传感器方式

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板凳
IJK| | 2013-4-5 15:36 | 只看该作者
建议看一下是哪种错误类型：电流太大、电压太低、电压太高或者温度太高？

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地板
canfled|  楼主 | 2013-4-5 15:41 | 只看该作者
感谢你的回复，用ST MOTOR CONTROL WORKBENCH 通过串口控制电机启动，成功启动后就停止了，显示"start-up","Fault Over"状态

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5楼
canfled|  楼主 | 2013-4-5 15:47 | 只看该作者
电机是空载，能够达到所设定的启动转速，但奇怪的是启动完就停止了。

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6楼
uet_cache| | 2013-4-5 18:20 | 只看该作者
门限切换速度可以设高点。

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7楼
hawksabre| | 2013-4-5 19:32 | 只看该作者
这个不是很了解   可能是干扰问题太严重了  ？

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8楼
canfled|  楼主 | 2013-4-5 22:01 | 只看该作者
诚如楼上所言，干扰问题比较严重，产生过流反应，现已初步解决问题，多谢各位关注！

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9楼
useisbb| | 2015-2-7 15:16 | 只看该作者
canfled 发表于 2013-4-5 22:01
诚如楼上所言，干扰问题比较严重，产生过流反应，现已初步解决问题，多谢各位关注！ ...

我也是一样的问题，哪里干扰出的问题呢？你用的是无传感器+PLL还是+Cordic

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10楼
yocheng| | 2015-2-7 19:50 | 只看该作者
本帖最后由 yocheng 于 2015-2-7 19:52 编辑

近来也有搞FOC的帖子出现

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11楼
yocheng| | 2015-2-7 19:50 | 只看该作者
useisbb 发表于 2015-2-7 15:16
我也是一样的问题，哪里干扰出的问题呢？你用的是无传感器+PLL还是+Cordic
...

ST好象建议用PLL

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12楼
useisbb| | 2015-2-8 17:54 | 只看该作者
yocheng 发表于 2015-2-7 19:50
ST好象建议用PLL

这个我也发现了，用cordic没有采集到，转子位置，用PLL可以看到转子位置,但是一直报错MC_START_UP。

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13楼
yocheng| | 2015-2-8 19:52 | 只看该作者
useisbb 发表于 2015-2-8 17:54
这个我也发现了，用cordic没有采集到，转子位置，用PLL可以看到转子位置,但是一直报错MC_START_UP。 ...

我用PLL调好电机，转Cordic也一样正常，感觉ST的PLL算法好点就一直用PLL

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