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楼主
一朝成名|  楼主 | 2007-5-26 20:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
昨天写程序出来调出了如下问题
百思不的其解     请大虾问不吝指教
简单的小程序
首先采集AD转换的数     当然这个数是在变化的
然后根据AD转换的数据   带动步进马达的转动的角度。。。。。。。
问题出在这里了,单一个查AD转换,没有问题
 如果把AD转换程序省略,直接附数值给马达的转动程序也没有问题。
但是只要一连续执行起来就出问题。步数走的不对了   正、反转的方向正确。

曾经猜想是电路驱动的问题   但是马达带有驱动电路。我的思路是每次AD转完
了走马达,时间比较快在几百MS之间吧,走完改走的步数了    转到开始去AD转换再调数值。。。。

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沙发
一朝成名|  楼主 | 2007-5-26 20:04 | 只看该作者

本人在线等 QQ奉陪希望大家指教

本帖最后由 一朝成名 于 2011-10-26 15:35 编辑

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板凳
conwh| | 2007-5-26 20:19 | 只看该作者

好象是说随动系统

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地板
一朝成名|  楼主 | 2007-5-26 21:32 | 只看该作者

UP UP

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