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ARM的SP指针和UCOS的任务堆栈指针问题

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e08610318|  楼主 | 2013-4-6 20:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ARM, ucos, ck, ST, AC
有人说，这两个指针是两码事，简单说就是一个硬件一个软件。
我现在还想不通：
1.如果是个裸机程序，子程序调用、变量传递，数据可能会放到main_stack或process_stack，在子程序中申请局部变量，汇编可能吧r0-r3压入堆栈，然后再使用R0-R3，作为局部变量。
2.如果是用UCOS，我还不能理解它是怎么让局部变量压入自己的任务堆栈的（我后来试了下发现SP的值不能人为改变的）？UCOS如何处理任务堆栈和硬件堆栈之间的关系？

小弟准备自己写汇编代码移植UCOS，望前辈不吝赐教

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沙发
xinzha| | 2013-4-7 09:35 | 只看该作者
本身在这种risc架构中，提到硬件堆栈这种概念就不是很正确，堆栈都是软件操作的，而且sp就是人为修改的，只是只能用汇编去修改而已。

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板凳
airwill| | 2013-4-7 14:04 | 只看该作者
这个问题不是三言两语的问题. 是内核的一个重要任务. 保证每个任务使用自己的任务堆栈.
要弄清楚它, 建议还是去啃 UCOS 的书籍吧, 搞明白这一点, 基本上 os 的内核也清楚得差不多了
SP的值不能随意改变, 这是最危险的操作.

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地板
e08610318|  楼主 | 2013-4-7 15:01 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-4-7 14:04
这个问题不是三言两语的问题. 是内核的一个重要任务. 保证每个任务使用自己的任务堆栈.
要弄清楚它, 建议 ...

现在在看UCOS第8章移植部分内容，里面讲的比较范范，因为它不针对某个平台，一时还不太明白。我用的是ARM7CM3，刚刚看到官方资料有关设置多个堆栈的内容，还在研究中。感觉这个的确不是三言两语的问题，只有自己慢慢去琢磨了

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5楼
airwill| | 2013-4-7 15:05 | 只看该作者
我看, 你应该先看看前面讲内核调度的章节.
那里会详细讲任务切换和堆栈切换的.

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6楼
e08610318|  楼主 | 2013-4-7 15:11 | 只看该作者
xinzha 发表于 2013-4-7 09:35
本身在这种risc架构中，提到硬件堆栈这种概念就不是很正确，堆栈都是软件操作的，而且sp就是人为修改的，只 ...

受教了，看来得好好学学ARM汇编。我想要修改SP应该有一个特定的过程吧。

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7楼
airwill| | 2013-4-7 15:22 | 只看该作者
SP 可以用 C 修改.
关键是, 你得保证修改它不会崩溃系统

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8楼
e08610318|  楼主 | 2013-4-10 17:45 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-4-7 15:22
SP 可以用 C 修改.
关键是, 你得保证修改它不会崩溃系统

请教，怎么用C该？我只找到用__current_sp()来读取当前SP值的本质函数

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9楼
airwill| | 2013-4-10 17:58 | 只看该作者
ARM 内核库里提供了函数。
void __set_MSP(uint32_t mainStackPointer);
void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack);

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