旋转编码器

只看该作者 · 2008-8-14 10:48

谁用过旋转编码器啊
我现在编码器用的时候会出现漏状态啊 100次会出现3次左右吧?

1万 · 2008-8-14 10:50

我认为~~~

只看该作者 · 2008-8-14 10:56

频率慢的话，我认为应该一次都不能少。。。

只看该作者 · 2008-8-14 14:32

把毛刺去掉

只看该作者 · 2008-8-14 14:45

估计是你的程序响应得太慢

只看该作者 · 2008-8-14 21:03

3%漏了，肯定不行。

原因：用这个东西了就肯定是要求比较精密的定位，3%的精度，呵呵，说得过去吗？说得过去的话，还需要用什么旋转编码器？？？

猜测：又是用查询检测的方法对脉冲辨别方向、计数的吧？实用的系统里用这样的方法，99%要漏脉冲的。

解决：脉冲计数用单片机的计数器吧，假定用51，两个计数器都用上，一个正向计数，一个反向计数。旋转方向辨别和脉冲分支，用硬件实现，1片74LS74+一个反向器就解决了。

只看该作者 · 2008-8-14 21:56

在计数时程序要精简。以前用过定时器扫描，10KHZ的脉冲，速度慢所以不漏，后来都用中断，有二十来K，程序里有整圈个数检测报警，报警次数统计，手盘编码器大多数时候都会报警的，毕竟手有抖动，机器运转是从不误计

只看该作者 · 2008-8-15 09:03

我怀疑是不是我得主程序响应时间有点长了,以致于编码器得状态没有采样到!

只看该作者 · 2008-8-15 09:07

1万 · 2008-8-15 12:02

绝对可靠

只看该作者 · 2008-8-15 12:18

一定要讲软件设计的层次，ＬＺ要把软件结构分成［b]驱动程序和主程序．中断计数只是一个驱动程序．这个设计思想非常必要的．

只看该作者 · 2008-8-16 13:12

我没有发现有失步的现象

只看该作者 · 2008-8-17 18:53

是不是中断程序过长？

只看该作者 · 2008-8-18 15:04

我采用的是查询方式,不知道你采用是什么方式啊? 主程序里面还有按键扫描,和Ad 采样主程序里我就采用while(1)的方式扫描这三个子程序啊

只看该作者 · 2008-8-18 15:06

x小弟实在看不出来啊 5555

只看该作者 · 2008-8-18 17:26

只看该作者 · 2008-8-18 18:40

只看该作者 · 2008-8-18 22:04

用手慢慢旋转时会不会也100次漏3次？如果是，则是算法上不合理。如果不是，则是判断周期过长，可以临时将晶振换成目前4倍频率的晶振再次确认一下。

只看该作者 · 2008-8-18 22:09

10圈你能正确3圈算你牛的了

只看该作者 · 2008-8-22 09:35

不能靠软件来解决吗?

旋转编码器

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100次，出现3次，已经很好了

旋转频率大概有多大

把毛刺去掉

估计是你的程序响应得太慢

嘿嘿

应该不会漏的呀，估计你程序问题

谢谢

用外部中断接!不能超过编码器的规定的转速

用硬件处理吧

一般来讲都是软件没处理好

哈哈，肯定是电路或者程序有问题

中断程序除了计数还要包括驱动程序不？

12 楼的兄弟啊!

x小弟实在看不出来啊 5555

用查询方式99％出问题

扫得足够快不会丢

用手慢慢旋转时会不会也100次漏3次？

用手旋转漏的几率更大

不能靠软件来解决吗?

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