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真的很像炸*。

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楼主
ouran.chan|  楼主 | 2007-5-29 14:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 单片机, 电机控制, 直流
如题，PWM能控制什么类型的电机呢？直流？有刷？无刷？其中PWM的死区有是什么概念，一般是如何实现的，有什么作用？
请各位多多指点！感激万分！

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沙发
古道热肠| | 2007-5-29 16:38 | 只看该作者

PWM就是脉宽调制技术

 

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板凳
gyt| | 2007-5-29 19:09 | 只看该作者

直流

一般的直流电机吧

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地板
ouran.chan|  楼主 | 2007-5-29 20:34 | 只看该作者

回复主题：请问单片机输出的PWM是如何实现电机控制的？

谢谢两位的回答！
那是如何控制电机的转速和方向呢？是通过改变脉冲频率和极性吗？死区又是怎么一个概念，什么时候需要对死区编程？死区对电机的控制起什么作用？
谢谢各位了！

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5楼
gyt| | 2007-5-30 09:39 | 只看该作者

要看你用的是什么电机

不同的电机是不同的

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6楼
古道热肠| | 2007-5-30 10:23 | 只看该作者

电机调速很简单

    电机调速就是调节PWM波的占空比，正反转就是切换连接到电机的2根线的正负极。用LM298N驱动就很好切换，死区大概指由正转切换成反转时驱动电路内部形成短路，弄不好会死元件的。大电流冲击输出模块的一个特殊区段，可用软硬件做好死区保护。

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7楼
古道热肠| | 2007-5-30 10:29 | 只看该作者

传个电机调速正反转的图片给大家看看

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8楼
古道热肠| | 2007-5-30 10:33 | 只看该作者

上图是成品，再看看调试时的装置

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9楼
mqy1977| | 2007-5-31 13:59 | 只看该作者

直流电机的速度跟电压有关系

死区对无刷电机比较重要,因三相无刷要不断转换控制相位

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10楼
conwh| | 2007-5-31 16:03 | 只看该作者

古板是装了2个炸*？定时的？

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11楼
gyt| | 2007-5-31 21:04 | 只看该作者

2个马达

不会爆炸：）

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12楼
一朝成名| | 2007-5-31 22:00 | 只看该作者

我现在坐仪表就用一种马达特别好

不知道大家用过没有，VID的 
原理是靠两路脉冲的相位差驱动 正转 反转
频率驱动快慢   很好玩

小马达嘿嘿   

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13楼
conwh| | 2007-5-31 22:20 | 只看该作者

我以为是拉登的炸*

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14楼
老黄头| | 2007-6-1 09:29 | 只看该作者

回复 死区又是怎么一个概念

死区是指有些电机在启动时的死区,电机如果刚好停在死区,启动时电流持续大电机却不转, 就容易烧电路或电机. 所以要对启动时电流有监测, 如果检测到死区启动时, 一般用以下程序. 

 停,  反转启动, 检测, 如果启动成功,  停, 再反转启动即可.
                      如果启动不成功,  停, 再反转启动, 检测, 直到启动成功.

电机在启动之后就没有死区了.

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15楼
gyt| | 2007-6-1 09:58 | 只看该作者

很像

确实有点像《24》中的那些炸*：）

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16楼
nevsayno| | 2007-6-1 13:34 | 只看该作者

RE:

不同的占空比，不同的平均值，所以转速不一样，是控制直流电机的。。。

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17楼
zhiwei| | 2007-6-1 18:31 | 只看该作者

里面

多少个磁极和绕组，好像一般带电刷的都是两个磁极，3个绕组，转动精度120度。

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18楼
huangqi412| | 2007-6-1 19:55 | 只看该作者

真的很像炸*。

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19楼
gyt| | 2007-6-2 07:18 | 只看该作者

模拟台词

”剪断那根红色线。。。。不！黑色线。。。。“

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20楼
conwh| | 2007-6-2 09:49 | 只看该作者

GYT怎么没配音？

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