SVPWM波形不完整

只看该作者 · 2013-4-7 09:13

以前用SPWM方式做电机的变频控制，现在改成SVPWM方式，用定点运算。结果SVPWM波形不完整，老是在3每30度（即30度，60度，90度.....)的区域没有波形或偶尔有一点波形，反正波形不完整，求大神指点下这是什么原因造成的

1万 · 2013-4-7 14:43

是不是在峰值点附件, 小脉宽被你软件屏蔽掉了.
或者小脉冲被外部驱动电路(由于驱动延迟) "忽略" 掉了.

只看该作者 · 2013-4-8 09:13

好像不是硬件上的问题，以前SPWM都好着呢，昨天改了改角度又脉宽少的严重了。
void SPWMacc(void)
{
   unsigned long int temp,Theta_temp;
unsigned int sin_angle1,sin_angle2;
unsigned int t1,t2,t0;
unsigned int PDC11,PDC12,PDC13;

if(_PWM1IF==1)
{
      getAD();
      _PWM1IF=0;

      K=1879;             //k=(65536/357);184 k=3.67*Q9
      Fref=(40*Q8);
      M=51;
   // Fs=80*Q7;
      //M=0.2*Q8;             //0.4*q15=13107

      temp=(unsigned long int)(K*Fref);
      Theta=Theta+(unsigned int)(temp>>17);

      phase=Theta/10924;

//t1,t2,t0
      Theta_temp=Theta;
      sin_angle1=sin_angle(Theta);
      temp=(unsigned long int)(M*sin_angle1);
      temp=(unsigned long int)(temp>>6);
      temp=(unsigned long int)(temp*DUTY);
      t1=(unsigned int)(temp>>17);

      Theta_temp=10922-Theta;
      sin_angle2=sin_angle(Theta);
      temp=(unsigned long int)(M*sin_angle2); //M,q15
      temp=(unsigned long int)(temp>>6);
      temp=(unsigned long int)(temp*DUTY);
      t2=(unsigned int)(temp>>17);

t0=(DUTY-t1-t2)>>1;
                                 PDC11=t0;
PDC12=t2+t0;
PDC13=t2+t0+t1;


//写占空比
switch(phase)
{ case 0:
         PDC1=PDC13;
         PDC2=PDC12;
         PDC3=PDC11;
      break;
case 1:
         PDC1=PDC12;
         PDC2=PDC13;
         PDC3=PDC11;
      break;
case 2:
         PDC1=PDC11;
         PDC2=PDC13;
         PDC3=PDC12;
        break;
case 3:
         PDC1=PDC11;
         PDC2=PDC12;
         PDC3=PDC13;
      break;
case 4:
         PDC1=PDC12;
         PDC2=PDC11;
         PDC3=PDC13;
        break;
case 5:
         PDC1=PDC13;
         PDC2=PDC11;
         PDC3=PDC12;
      break;
default:
break;
}

}
}

unsigned int sin_angle(unsigned int angle)
{
unsigned int temp;
if(angle>=32768)
{
   angle=angle-32768;
}
else
{
   angle=32768-angle;
}

temp=angle/273;
temp=sintable[temp];
return temp;
}

程序这样写的，现在就是不知道为什么会出现少波形的错误呢

1万 · 2013-4-8 09:21

可否上个图?

SVPWM波形不完整

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