float/double 運算精度丟失如何解決？

只看该作者 · 2008-8-27 09:16

目前用的是16BIT MCU,開發環境用KEIL
定義 float a,b,c;
   a = 1811711;
   b = 1.1;
   c = a+ b;
   最后c = 1811712;小數位丟失，
   小數丟失是可以理解的。
但是我將數據類型改成double后效果也是一樣，
double 不是64位的嗎？
應該不會出現這個問題才對啊！

另外請教下，做運動控制和變頻控制不用浮點型數據類型嗎？

望指點！

1万 · 2008-8-27 12:18

看样子你的C编译器或者浮点库或者数制转换只支持单精度float. :-D
你也可以查查 float.h/math.h 等头文件中关于单/双精度的相关定义

BTW, 运动控制或者变频完全没必要使用浮点, 一般来说32bit长整型就可以搞定, 而且大部分是加法和简单移位运算.

只看该作者 · 2008-8-27 16:56

由于目前的丟精度的只是一個變量，AxisPosition,所以我想到了一個辦發已經解決！
當AxisPosition大于10000.000f,就將AxisPosiSuper + AxisPosition/10000.
AxisPosition = AxisPosition -(AxisPosition /10000)*10000
用這種辦法已經解決了。

另外，我有問過伺服設計工程師，在伺服內部確實沒有使用浮點型，遇到有小數的情況，整數和小數分別存儲、運算。

目前做的這個是運動控制器，帶CNC功能，所以為了方便使用了浮點型數據，
過陣子找顆帶FPU的32BITMCU，相信性能會有很大提升。

大家有32BIT 帶FPU的給小弟推薦幾個。
謝謝