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这是两年前我的徒弟遇到过一个故障。当时开发的一个产品,一项功能是在通电后播放40秒的语音. 测试时发现,大约通电70-80次就有一次播放时间不够40秒就提前停止。 当时以为复位有问题,换了复位片,没好。又先后换了CPU,语音芯片,还有电源,都没有好转。排除了硬件芯片原因导致的此现象. 后来又从软件中查找原因。反复查找软件逻辑,也没发现问题。后来偶然发现在主while里增加大量延时后,稳定性提高。 几乎不再出现问题。但是我还是觉得不对劲,用了两天时间终于找到了原因。因为这是公司的程序,所以不能贴源码。 我把其他程序都略去,只把出错的程序大概写一下。大家看看能找到问题吗? unsigned int ms_counter; void T0() { //定时器程序每100毫秒中断一次,程序略 if (ms_counter<1000) ms_counter++; } void main(void) { //初始化定时器程序每100毫秒中断一次,程序略 unsigned char tt; ms_counter=0; tt=0;//用tt控制只响一次 while(1) { if (ms_counter<400) { if (tt==0) { tt=1; Sound_on(); } } else { Sound_off(); } //其他程序 //。。。。。。 } }
高手们不要笑,菜鸟们坐好 问题出在ms_counter不到400时,程序提前执行了Sound_off(); 原因分析:if (ms_counter<400)中的ms_counter是两字节的整型,而且在中断里有增一操作。 这就有一种错误的可能 if (ms_counter<400) //被编译器翻译成以下语句 +0000007C: E9E0 LDI R30,0x90 Load immediate +0000007D: E0F1 LDI R31,0x01 Load immediate +0000007E: 164E CP R4,R30 Compare +0000007F: 065F CPC R5,R31 Compare with carry +00000080: F428 BRCC +0x05 Branch if carry cleared 在ms_counter==255时 R4是255 R5是0
CP R4,R30 ;这时R4是255 注意!如果在这两条语句中间产生了中断 ms_counter增一 以后 R4是0 R5是1 CPC R5,R31 ;这时R5是1
简单的说是由于在整型数增一进位的时候,又受到中断的影响。 本来正确值 0x00ff或0x0100(ms_counter), 实际错误值 0x01ff(ms_counter) 先判断低位时低位是FF,中断后判断高位时高位是01 ms_counter在255时被误认为511(0x01ff)导致提示音提前关闭。 这是一大类故障,由于中断造成的操作数更改。在其他的数据类型或编译器中也可能出现,虽然出现的机率不大,但影响是不可预知的,也是更容易忽视的。 哈哈!提醒一下没学过汇编的朋友。用C写一条语句,实际是几条汇編语句。在语句中间是有可能产生中断的。 if (ms_counter<400) //这是好几条汇编 ms_counter++; //这是好几条汇编 ms_counter=45; //这是好几条汇编
经验总结: 如果在中断程序中改变了多字节类型的变量,那么中断程序以外的程序中(主程序,子函数),读写前要关中断,读写后再开中断。 举一反三: 其他的数据类型也可能有这种影响。例如:长整型、浮点型。 上面的例子是中断里写,主程序中读。相反主程序写,中断里读也可能出错。
发了这篇文章希望能对大家有所帮助,做到防患于未燃。更希望大家支持我竞选版副。
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