在伺服系统的调试过程中,需要能够准确发送各种测试信号的正弦机。但通常使用的机电正弦机具有难以克服的机械传动空回、死区及波形失真和漂移、装订参数可重复性差等缺点。 为了克服以上缺点,作者开发了8098数字正弦机。
1 硬件组成
8098数字正弦机采用MCS-96系列8098单片机[1,2](也可选用兼容的80C196单片机)和5VASZZ系列DSC模块,以软件方法产生阶跃、等速、周期等速和正弦等信号,通过8255直接16位数字输出,或分精粗各12位数字量分送两个DSC转化为三相模拟电压双通道输出。在此过程中,利用8279显示和控制正弦机的运行状态。8098数字正弦机的硬件组成框图如图1。 图文详见: http://www.icembed.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=25&ID=5178&page=1 |