步进电机的问题一

只看该作者 · 2008-9-19 19:52

我现在想用单片机驱动一个四相八拍的步进电机
现在有两个参数：步距角、减速比,对于A、B、C三个电机有：
A: 步距角：7.5/85  减速比：1/85
B: 步距角：3.75/42.5 减速比：1/42.5
C：步距角：5.625/64  减速比：1/64
我用单片机控制，只关心摆动1度需要输出几个脉冲。
因为从步距角的参数来看，好像都是11.4左右，想问一下控制这三种电机有什么区别吗？
减速比对我的单片机控制有什么影响吗？
  谢谢！

只看该作者 · 2008-9-19 20:49

是这样的，步进电机，每次给它一个脉冲，它向前或者后退一个步距角，如果再算上减速比，这样你的步进电机每次给他一个脉冲，走的角度分别是：7.5/85、3.75/42.5、5.625/64。如果摆动1度，是不可能达到的，因为脉冲数都是整数。

至于三种电机的控制，有没有区别，关键是看每个步进电机是何种类型的。

减速比对于步进电机的单片机控制没有多少影响，你只要在发出脉冲的时候算上减速比就可以了。

只看该作者 · 2008-9-21 11:11

只看该作者 · 2008-9-21 23:24

你们的意思就是说：对于这三种电机来说，同向连续发送11.3个脉冲就是走1度（不考虑频率）？那我对这三种电机的控制脉冲应该是通用的啦？因为三种参数的结果（分子/分母）是一样的。。。

只看该作者 · 2008-9-22 10:10

如果想走出一度来，我觉得改一下转速比比较合适。

步进电机的问题一

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