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机器人操作系统

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楼主
warrenzb|  楼主 | 2008-9-28 01:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
操作系统, 机器人, linux, ucos, UCOS-II

大家说说控制机器人的时候用哪种操作系统好啊? 
是UCOS-II 还是Linux  还是..........

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沙发
野渡横舟| | 2008-9-28 16:32 | 只看该作者

我见过的好像是PC Base系统的

好像开发机器人难点在运动控制中的轨迹规划，以及逆向运动学。很复杂的东东！

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板凳
jack.king| | 2008-9-30 15:29 | 只看该作者

请问国内做机器人的多不？这个行业发展趋势怎样？

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地板
chunyang| | 2008-9-30 15:44 | 只看该作者

谈不上什么好坏

由你的程序结构和功能决定，引用操作系统如果是用于简化程序设计，则相关资源是否全面和便利需要考察，如果只是用于任务调度，还不如自己编程解决效率更高。

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