步进电机的问题，谢谢！

发表于 2008-10-14 10:27

请教高手：
    1.步进电机的最高转速能达到多少呢？我所用的Ministep-DK615给的代码规定的最高转速为1300整步/ 秒，此电机为两相双极性、转子齿轮数为5，我计算了一下，这样的话转速能达到3900转/ 分，好像不太可能啊，，，，
    2.由于转子所停的位置不一致，而系统初始化的时候是统一的从固定的绕组的电流大小和极性，这样让步进电机刚开始转动一个精确角度的话就会产生误差，怎样解决这个问题呢？
    谢谢！

发表于 2008-10-14 17:54

加一个回零

发表于 2008-10-14 20:10

加一个回零是什么意思？

发表于 2008-10-14 20:49

用以消除各种误差

发表于 2008-10-14 21:44

所以“系统初始化的时候是统一的从固定的绕组的电流大小和极性，这样让步进电机刚开始转动一个精确角度的话就会产生误差”说法是不对的，转动要靠驱动时序差，而不是固定的电流。
电机启动确实有个误差，是机械配合间隙误差。这个误差也存在电机反转时刻。

发表于 2008-10-14 21:48

最好是TIME的IO输出，较好的是TIME的自动加载，最差的也忌讳的也是初学者最只会用的TIME中断中加载定时值。

发表于 2008-10-15 09:07

“转动要靠驱动时序差，而不是固定的电流。”但是在固定的位置就会有相对应这个位置的电流去使电机转动，因为不知道转到什么位置了，而系统初始化后是通过第0个位置的电流去驱动它，所以会产生初始误差，，，，是不？

“机械回零，这是一个很基本的动作”，是不是在初始化的时候加一个驱动电流，是转子回到一个固定的地方？

发表于 2008-10-15 09:13

“最好是TIME的IO输出，较好的是TIME的自动加载，最差的也忌讳的也是初学者最只会用的TIME中断中加载定时值。”我所用到的好像就是第三种，通过定时器中断调用计算后的加载值，为什么很忌讳呢？前两种是什么意思啊？谢谢！

发表于 2008-10-15 09:49

发表于 2008-10-15 10:44

我的电机老是走不好第一个角度，譬如我让它走90度，它会先往回走几度然后往我要求的方向走，实际角位移只有70度左右，是不是步进电机启动时都会有一个误差？

发表于 2009-7-12 13:47

六楼所说的机械回零时什么意思？请指教

步进电机的问题，谢谢！

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能说清楚一点吗？

机械回零，这是一个很基本的动作

步进电机几个线圈都是一样的，没有区别。

第一个问题，估计是产生的脉冲宽度不均匀产生的。

恩，，，学习中

请教

都是教科书的错

遇到的问题

还是不明白

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