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急!! 两个单片机怎样通信

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大大山|  楼主 | 2007-8-6 22:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 通信, 机器人, 传感, 传感器
  我现正在学校做机器人(滚轮式),由于机器人动作很多,用一个单片机就不够了,所以我考虑用两个单片机,一个用来做上身动作,另一个用来作底部电机的运动.
  传感器放在一个单片机上,现在不知道用什么方式来进行两个之间的通信.以前我考虑用串行口来实现,但是它有好多缺点,不知各路高手用什么建议

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沙发
bagdmu| | 2007-8-6 23:16 | 只看该作者

用can总线来通信呀

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板凳
diannaoza| | 2007-8-6 23:28 | 只看该作者

急!! 两个单片机怎样通信

用并行通讯（p1)。用总线的方法（当然得有总线挂起电路（7hc245或74hc273），当要双机通讯时，让总线外的io口挂起）总线让给通讯。完后总线还给外部IO口。

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地板
gyt| | 2007-8-6 23:40 | 只看该作者

串行口的缺点？

除了速度可能不是最快外，应该说没有什么缺点啊。

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5楼
kukucat| | 2007-8-7 08:49 | 只看该作者

我也觉得串口挺好用的

我也觉得串口挺好用的，加上232就稳定多了，不过代码一多仿真调试时就会出现莫名的问题，一会儿有好了，挺奇怪的~~~

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6楼
大大山|  楼主 | 2007-8-7 12:18 | 只看该作者

查询通信

能否用一个端口来进行查询,待检测到高电平时,另一个单片机就作出相应的动作.这样通信要不要额外写个通信协议啊?(不再使用另外的硬件电路)

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7楼
工控秀才| | 2007-8-7 12:26 | 只看该作者

多核心，免通讯，操作简单化

如题，请考虑！
了解多核心技术，欢迎查看我的连接，谢谢！

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8楼
zhiwei| | 2007-8-7 18:58 | 只看该作者

用串口吧

如果有多余串口就用串口方便，如果速度要求还高就用SPI。

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9楼
gyt| | 2007-8-8 10:43 | 只看该作者

如果通讯的内容够简单

用6楼的方法当然可以啦

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10楼
wxm00121ic| | 2007-8-8 11:55 | 只看该作者

如果时间要求不是很高

要实现较多的功能，还是用串口。再加上485可增加可靠性。

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11楼
udbit18| | 2007-8-8 15:21 | 只看该作者

呵呵

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12楼
大大山|  楼主 | 2007-8-9 17:28 | 只看该作者

中断来实现

P3.2接P3.3,P3.3接P3.2,用中断来实现动作的同步...

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13楼
qg_zhu| | 2007-8-9 18:22 | 只看该作者

最佳方案

I2C  或 SPI

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14楼
hzk_home| | 2007-8-9 21:59 | 只看该作者

模拟

没有IIC也可以模拟以下IIC的内容阿，不过模拟SPI简单点

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15楼
大大山|  楼主 | 2007-8-9 22:39 | 只看该作者

同步程序

我想用这样一个同步程序来实现,P3.2接P3.3,P3.3接P3.2
TONG BIT P3.3
TIME BIT P3.2
TONG1:
   CLR TONG
   JB TIME,$
   SETB TONG
   RET

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16楼
大大山|  楼主 | 2007-8-9 22:45 | 只看该作者

等待程序

TIME1:
   JB TIME,$
   SETB TIME
   RET

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17楼
conwh| | 2007-8-9 23:15 | 只看该作者

看怎么用了，也可以分割系统，也可以用主从结构

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18楼
loxinme| | 2007-8-10 10:23 | 只看该作者

看情况

看资源再说，
并口、串口、SPI都可用
若是只单项信号传输的话，也可以自己编写通信口，设置主从。从属机用中端接受。

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19楼
ayb_ice| | 2007-8-10 10:47 | 只看该作者

看来机器人不难吗...

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20楼
dcp| | 2007-8-10 10:52 | 只看该作者

串口+循环队列缓冲+状态机

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