急!! 两个单片机怎样通信

发表于 2007-8-6 22:54

我现正在学校做机器人(滚轮式),由于机器人动作很多,用一个单片机就不够了,所以我考虑用两个单片机,一个用来做上身动作,另一个用来作底部电机的运动.
传感器放在一个单片机上,现在不知道用什么方式来进行两个之间的通信.以前我考虑用串行口来实现,但是它有好多缺点,不知各路高手用什么建议

发表于 2007-8-6 23:28

用并行通讯（p1)。用总线的方法（当然得有总线挂起电路（7hc245或74hc273），当要双机通讯时，让总线外的io口挂起）总线让给通讯。完后总线还给外部IO口。

发表于 2007-8-6 23:40

除了速度可能不是最快外，应该说没有什么缺点啊。

发表于 2007-8-7 08:49

我也觉得串口挺好用的，加上232就稳定多了，不过代码一多仿真调试时就会出现莫名的问题，一会儿有好了，挺奇怪的~~~

发表于 2007-8-7 12:18

能否用一个端口来进行查询,待检测到高电平时,另一个单片机就作出相应的动作.这样通信要不要额外写个通信协议啊?(不再使用另外的硬件电路)

发表于 2007-8-7 12:26

如题，请考虑！
了解多核心技术，欢迎查看我的连接，谢谢！

发表于 2007-8-7 18:58

如果有多余串口就用串口方便，如果速度要求还高就用SPI。

发表于 2007-8-8 10:43

用6楼的方法当然可以啦

发表于 2007-8-8 11:55

要实现较多的功能，还是用串口。再加上485可增加可靠性。

发表于 2007-8-8 15:21

发表于 2007-8-9 17:28

P3.2接P3.3,P3.3接P3.2,用中断来实现动作的同步...

发表于 2007-8-9 18:22

I2C 或 SPI

发表于 2007-8-9 21:59

没有IIC也可以模拟以下IIC的内容阿，不过模拟SPI简单点

发表于 2007-8-9 22:39

我想用这样一个同步程序来实现,P3.2接P3.3,P3.3接P3.2
TONG BIT P3.3
TIME BIT P3.2
TONG1:
   CLR TONG
   JB TIME,$
   SETB TONG
   RET

发表于 2007-8-9 22:45

TIME1:
   JB TIME,$
   SETB TIME
   RET

发表于 2007-8-9 23:15

发表于 2007-8-10 10:23

看资源再说，
并口、串口、SPI都可用
若是只单项信号传输的话，也可以自己编写通信口，设置主从。从属机用中端接受。

发表于 2007-8-10 10:47

发表于 2007-8-10 10:52

发表于 2007-8-10 18:15

今天下午去验证了一下,我所使用的查询方法很好用(上面已述),希望大家继续发表自己的看法,我们要把单片机通信弄透,并能够创造一些的想法,大家多多支持....

急!! 两个单片机怎样通信

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串行口的缺点？

我也觉得串口挺好用的

查询通信

多核心，免通讯，操作简单化

用串口吧

如果通讯的内容够简单

如果时间要求不是很高

呵呵

中断来实现

最佳方案

模拟

同步程序

等待程序

看怎么用了，也可以分割系统，也可以用主从结构

看情况

看来机器人不难吗...

串口+循环队列缓冲+状态机

验证

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