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谁能实现个“重心传感器”的功能？

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楼主
a5566255|  楼主 | 2008-12-7 12:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感, 传感器
要求：判断所在物体的重心；判断此物重心与地心的连线是否穿过底座（其实就是判断它会不会倒哈哈~~）。
我知道这种传感器“此物只有天上有，人间哪得几回见”，所以可以是一个系统，但怎么实现呢？？？

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沙发
a5566255|  楼主 | 2008-12-7 12:17 | 只看该作者

SF,

这个是我看到日本几万的人形机器人后的想法（PS：中国人的只能卖几千还不到），我想知道保持平衡的实现。。。
可能很难。。。因为赛格威也就那样（它大概是用角度传感器和加速度传感器和MCU自动控制系统做的吧？）。。。。
一个重心可变的物体，判断是否会倒。。。。

另，有时机器人是摆好造型处于一静止状态，此时加速传感器不太合适...

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板凳
sz_kd| | 2008-12-7 12:20 | 只看该作者

用 3D的加速度传感器可以不

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地板
李冬发| | 2008-12-7 12:24 | 只看该作者

不可能有重心传感器

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5楼
xwj| | 2008-12-7 12:34 | 只看该作者

总有支撑装置，用应变片检测各处应力状态即可

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6楼
a5566255|  楼主 | 2008-12-7 12:36 | 只看该作者

回3楼：

有时机器人是摆好造型处于一静止状态，此时加速传感器不太合适...
市场上的机器人处理这种情况应该是经N多试验计算得到一串参数事先存在机器人控制器里的吧（也就是换个没测试过的造型它就倒了。。。）

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7楼
xwj| | 2008-12-7 12:37 | 只看该作者

至于机器人，用的大多是MEMS

也就是用角度传感器和加速度传感器

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8楼
sz_kd| | 2008-12-7 12:45 | 只看该作者

校准和动态刷新平衡位置不知道可以不

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9楼
xwj| | 2008-12-7 12:47 | 只看该作者

实际上，从人的角度、从生物角度去设计机器人、程序，就

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10楼
a5566255|  楼主 | 2008-12-7 12:52 | 只看该作者

MEMS。。。。。

XWJ大虾是做微电子的么？
MEMS听着就很熟悉，往后一看，这不就是偶们半导体工艺书上最后一单提到的MEMS么。。。。在工业中是不是它还用LIGA工艺啊，大虾做过纳米马达、手表什么的么，好玩不？？

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11楼
a5566255|  楼主 | 2008-12-7 12:59 | 只看该作者

"实际上，从人的角度、从生物角度去设计机器人、程序，就

很难吧？“用应变片检测各处应力状态”、“用角度传感器和加速度传感器和MCU自动控制系统”这些都没有直接“重心传感器”灵活（至少应该把它们都结合起来），现在有哪台人形机器能奔跑的？

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12楼
xwj| | 2008-12-7 13:10 | 只看该作者

人的身上有“重心传感器”吗？？？

实际上还是只有加速度传感器（内耳）和无处不在的压力传感器（力觉、触觉）

然后，全部信号综合起来，大脑就处理出了“重心传感器”和“自动平衡”效果了

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13楼
xwj| | 2008-12-7 13:11 | 只看该作者

Re 11楼：

我不是做微电子的

稍微知道点相关概念、知识罢了

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14楼
a5566255|  楼主 | 2008-12-7 13:49 | 只看该作者

回13楼：

可是按这样的思路造个跟人一样能跑的机器难啊。。。。。

还有，关于“人的身上有“重心传感器”吗？？？”这个问题还是有些绯主流意识的。。。。比如至少有点是定的，不只鸽子能感应磁场，所有高级点的生物都能，只是灵敏度而已~~
然后我们就可以发挥想象了，上帝为什么要给生物加上这类似乎平时用不到的能力呢。。。。。。。。。
毕竟人的平衡控制(以及其它大部分人体功能)主要是植物神经而非自主意识控制的，生物学MS还没发达到有人知道它的具体实现方法（如果知道那THE MATRIX中的机器早被造出来了），

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15楼
vwwj| | 2008-12-7 17:46 | 只看该作者

简单啊

  玻璃半球内溅射上一定数量电极,两个半球合起来封入一些水银即可

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16楼
a5566255|  楼主 | 2008-12-7 22:50 | 只看该作者

VWWJ。。。XWJ家的亲戚？？？

偶咋感觉你做了个古怿的角度传感器呢。。。。。。
请问它能实现我说的“重心传感器”二点中的哪一点呢？可否具体说下你用这个东东干嘛啊？

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17楼
vwwj| | 2008-12-7 23:02 | 只看该作者

他是01年注册的,我是03年注册的

  你要判断重心,就表明不知道重心.
  目的会不会倒,那么该装置就要安装在基座上,

  所以很显然了,要测基座下面各点压力大小
  能知道重心在什么方向上,至于离基座高度多少则是未知的

  16楼是理解错了,原意是安装在该物外形中心,水银方向自然指向重心,没有考虑基座支撑

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18楼
平常人| | 2008-12-8 08:56 | 只看该作者

重心与地心的连线重叠，物体不会晃动，如果有任何晃动则

只要使用加速度传感器检测出物体移动的方向，就可以知道物体重心偏离了，此时控制内部电机向反方向移动可以调整回重心。

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