描 述: *
;* HHD-PCZ-01 泡茶桌待用与使用功能切换控制. *
;* P1.0(门电机开的驱动信号); P1.1(门电机关的驱动信号) *
;* P1.2(升降电机升的驱动信号);P1.3(升降电机降的驱动信号) *
;* P1.4(泡茶桌启动按键K1); P1.5(关闭按键K2) *
;* P1.6(泡茶桌停止按键K3); P1.7(备用按键) *
;* P3.0(备用); P3.1(蜂鸣器驱动) *
;* P3.2(门合到位感应器LS1); P3.3(门开到位/升起启动感应器LS2) *
;* P3.4(升到位感应器LS3); P3.5(降到位/门合启动感应器LS4) *
;* P3.6无引脚; P3.7(备用) *
;* K1键按下P1.4，启动使用。K2键按下P1.5，停止使用转待用。 *
;* K3键按下P1.6, 暂停/反运行排除使用中遇到的问题 *
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QY BIT 22H.1 ;启动标示位
TZ BIT 22H.2 ;停用标示位
JS BIT 22H.4 ;夹手标示位
ORG 0000H
LJMP MAIN ;主程序入口地址
ORG 0100H
;-----------------------------------------------------------
; 主程序软件复位入口地址
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MAIN: ACALL BZ ;上电嘀一声
MOV P1, #0FFH ;I/O口软件复位
MOV P3, #0FFH
MOV A, #00H ;A置0
CLR QY ;标示位清零
CLR TZ
CLR JS
MOV SP, #60H
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; 判断工作状态
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JNB P3.2, QY_1 ;上电时P3.3等"0"转QY_1(LS1)
SETB TZ ;置停止使用标示位
CLR QY ;清启用标示位
CLR JS ;清夹手标示位
AJMP START ;转起用程序
QY_1: SETB QY ;置启用标示位
CLR TZ ;清停止标示位
CLR JS ;清夹手标示位
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; 标示位判断
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START: JNB P1.6, ZT_1
AJMP QY_2
ZT_1: ACALL DELAY10MS
JB P1.6, QY_2
ACALL BZ
ACALL ZT_STOP
QY_2: JNB QY, TZ_1 ;QY为"0"转TZ_1
ACALL OPEN_K1 ;QY为"1"启用泡茶桌
TZ_1: JNB TZ, JS_1 ;TZ为"0"转JS_1
ACALL DON_K1 ;TZ为"1"停止使用泡茶桌
JS_1: JNB JS, START_RET
ACALL BJ ;调用夹手报警程
AJMP MAIN
START_RET: AJMP START
;------------------------------------------------------------
; 启用主程程序
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OPEN_K1: JB P1.4, UP_LS1 ;P1.4等"0"说明有键按下转去抖处理
ACALL DELAY10MS
JNB P1.4, K1_2 ;等"0"有键按下
AJMP OPEN_K1 ;没键按下返回
K1_2: JNB P1.4, K1_2 ;等待键置放
ACALL BZ
ACALL OPEN ;调用门开子程序
UP_LS1: JB P3.3, UP_LS_STOP
ACALL UP ;调用升起子程序
UP_LS_STOP: JB P3.4, OPEN_K1_RET
ACALL OPEN_STOP ;调用启用停止子程序
AJMP MAIN
OPEN_K1_RET: RET
;------------------------------------------------------------------
; 停止主程序
;------------------------------------------------------------------
DON_K1: JB TZ, DON_TZ
DON_TZ: SETB TZ
CLR QY
CLR JS
JB P1.5, CLOSE_LS ;P1.5等"0"说明停止键按下转去抖处理
ACALL DELAY10MS
JNB P1.5, K2_1 ;等"0"有键按下
AJMP DON_K1 ;没键按下返回
K2_1: JNB P1.5, K2_1 ;等待键置放
ACALL BZ ;调用蜂鸣器嘀一声
ACALL DON ;调用降子程序
JB TZ, CLOSE_LS
SETB TZ
CLR QY
CLR JS
CLOSE_LS: JB P3.5, CLOSE_LS_STOP
ACALL CLOSE ;调用门关子程序
CLOSE_LS_STOP: JB P3.2, JS_2 ;门合到位感应器LS
ACALL CLOSE_STOP ;调用泡茶桌停用停止程序
AJMP MAIN ;返回开始程序
JS_2: JB P1.1, CLOSE_K1_RET
JB P3.7, CLOSE_K1_RET
ACALL BJ1 ;调用夹手处理子程序
CLOSE_K1_RET: RET
;--------------------------------------------------------------------
; 启用子程序 OPEN
;---------------------------------------------------------------------
OPEN: CLR P1.0 ;驱动门电机OPEN
SETB P1.1 ;禁止门电机CLOSE驱动
SETB P1.2 ;禁止升降电机UP驱动
SETB P1.3 ;禁止升降电机DON驱动
RET
;----------------------------------------------------------------------
; 启用子程序 UP
;----------------------------------------------------------------------
UP: SETB P1.0 ;关门电机OPEN驱动
CLR P1.2 ;驱动升降电机UP
SETB P1.1
SETB P1.3
RET
;-------------------------------------------------------------------------
; OPEN_STOP程序
;-------------------------------------------------------------------------
OPEN_STOP: SETB P1.0
SETB P1.1
SETB P1.2
SETB P1.3
RET
;----------------------------------------------------------------------
; 停止程序DON
;----------------------------------------------------------------------
DON: CLR P1.3 ;驱动升降电机DON
SETB P1.1 ;禁止门电机CLOSE驱动
SETB P1.2 ;禁止升降电机UP驱动
SETB P1.0 ;禁止门电机OPEN驱动
RET
;-------------------------------------------------------------------------
; 停止程序CLOSE
;-------------------------------------------------------------------------
CLOSE: SETB P1.3 ;关升降电机DON驱动
CLR P1.1
SETB P1.2
SETB P1.0
RET
;---------------------------------------------------------------------------
; CLOSE_STOP程序
;---------------------------------------------------------------------------
CLOSE_STOP: SETB P1.0
SETB P1.1
SETB P1.2
SETB P1.3
RET ;子程序返回
;-----------------------------------------------------------------------------
; 夹到手反回程序BJ程序
;-----------------------------------------------------------------------------
BJ1: SETB P1.0
SETB P1.1
SETB P1.2
SETB P1.3
ACALL DELAY500MS
CLR QY
CLR TZ
SETB JS
CLR P1.0
BJ_1: JB P3.3, BJ_1
SETB P1.0
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; ZT_STOP
;------------------------------------------------------------------------------
ZT_STOP: SETB P1.0
SETB P1.1
SETB P1.2
SETB P1.3
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; 延时10MS程序
;------------------------------------------------------------------------------
DELAY10MS: MOV R7, #50 ;延时的时间一般为5-20ms
D1: MOV R6, #100
D2: DJNZ R6, D2
DJNZ R7, D1
RET
;-------------------------------------------------------------------------------
; 延时500MS程序
;-------------------------------------------------------------------------------
DELAY500MS: MOV R4, #00H
MOV R4, #50D
D50: ACALL DELAY10MS
DJNZ R4, D50
RET
;--------------------------------------------------------------------------------
; 蜂鸣器嘀一声程序
;--------------------------------------------------------------------------------
BZ: MOV R5, #00H
MOV R5, #5D
CLR P3.1
BZ_1: ACALL DELAY10MS
DJNZ R5, BZ_1
SETB P3.1
RET
;--------------------------------------------------------------------------------
; 蜂鸣器故障报警
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BJ: CPL P3.1
JNB P1.5, BZ2
LCALL DELAY
SJMP BJ
BZ2: JB TZ, BJ_RET
SETB TZ
BJ_RET: RET
DELAY: MOV 60H, #10H
DELAY0: MOV 61H, #7FH
DELAY1: MOV 62H, #7FH
JNB P1.5, BZ2
DJNZ 62H,$
JNB P1.5, BZ2
DJNZ 61H, DELAY1
JNB P1.5, BZ2
JNB P1.5, BZ2
RET
END
各位大哥你们好!小弟用的是AT89C2051单片机,
如果没有按下K3(就是P1.6)整机工作就是好好的
当按下K3暂停键调用ACALL ZT_STOP回来后程序就不听话了
调用完子程序返回后,还没有按下K1启动键或K2停止(P1.4,P1.5)就又开始动作了??
小弟真的不知道是什么原因??
因为小弟是初学者,请高手们指导一下 |
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楼主
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