我在画原理图时不幸将SJA1000和89C51的复位接在一起了。。。现在截断后用飞线P10口控制，我在发送数据的时候需要读取SR，但是读出来的却是FFH。。。请问是我的SJA1000有问题吗？？？？还是程序上的错误。。。。
void main(void)
{
uchar data Order;
//CPU初始化
uchar data TXD_flag = 1;// 若为1，要求发送处理
EA = 1;
EX0 = 1;
IT0 = 0;
COMD_8255 = 0x80 ;//A口输出 ,用于发送
//COMD_8255 = 0xA0 ;//A口输入 ，用于接收
Sel_SJA = 0;
P1 = 0x00;
NOP30;
P1 + 0x01;
On_SJA = 1;
CAN_init( );
_nop_();
_nop_();
while(1)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TXD_flag = 1；//在主控单元程序中使用（发送）
CAN_TXD();
}
}
void CAN_TXD( void )
{
if(TXD_flag)
{
uchar data Judge;
uchar data TX_buffer[ N_can ] ;//13个字节扩展帧
//初始化标示码头信息
TX_buffer[0] = 0x88;//.7=0扩展帧；.6=0数据帧; .3=1数据长度
TX_buffer[1] = 0x80;//主机地址
TX_buffer[2] = 0x55;//本智能节点地址
TX_buffer[3] = 0xff;//没用
TX_buffer[4] = 0xff;//没用
TX_buffer[6] = 0x88;
TX_buffer[7] = 0x88;
TX_buffer[8] = 0x88;
TX_buffer[9] = 0x88;//
TX_buffer[10] = 0x88;//
TX_buffer[11] = 0x88;//
TX_buffer[12] = 0x88;//用不到的数据字节
//初始化数据单元
TX_buffer[5] = 0x99;
//初始化数据信息
EA = 0; //关中断
do
{
Judge = SR;//状态寄存器
}
while( Judge & 0x10 ); //SR.4=1 正在接收，等待
子程序在进行到此时，读出SR始终是FF。。。。。
PS：CAN初始化程序CAN_init( )对芯片的初始化程序应该没有问题，从WV的存储状态上看，数据是写进去了，但是但不执行复位SJA1000时却不见储存器里的数据清零。。。请问我的驱动有问题吗？？ |
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