只考虑单主模式，可判断的状态字有
/* Master */
#define TW_MS_START 0x08
#define TW_MS_REP_START 0x10
/* Master Transmitter */
#define TW_MT_SLA_ACK 0x18
#define TW_MT_SLA_NACK 0x20
#define TW_MT_DATA_ACK 0x28
#define TW_MT_DATA_NACK 0x30
#define TW_MT_ARB_LOST 0x38
/* Master Receiver */
#define TW_MR_ARB_LOST 0x38
#define TW_MR_SLA_ACK 0x40
#define TW_MR_SLA_NACK 0x48
#define TW_MR_DATA_ACK 0x50
#define TW_MR_DATA_NACK 0x58
其中，容易判断通讯失败的状态是主发送(含地址和数据)，失败可以重来。可根据从机的应答和主机发送的长度来判断。
难判断的是主接收，如果未接收完预定字节，主机由于某原因发送了非应答，就结束总线了。或者从机应答地址后，就死掉了，导致主机接收的都是0xff或其它错误的数据，这时主机无法知道...... |
楼主
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