先搞个协作式的HotTask51,太累了~~~
但愿能赶上“节日”，早点给情人们穿上“皇帝的嫁衣”~~~
也算是农民伯伯的一片心意~~~~
真后悔自己早生20年！！！！！！！！
苍天不公呀！！！
俺那时为何不知有此节日？？？实在是雷翻了俺~~~
//任务枚举参数
enum _HotTask_enum_
{
HotTask_Idle = 0,//HotTask51系统空闲任务，标准用户空闲任务
HotTask_User0 = 0,//特殊扩展用户看门狗任务(在bPriority[7].0中)
HotTask_User1 = 1,//最低1级标准用户
HotTask_User2 = 2,//2级标准用户
HotTask_User3 = 3,//3级标准用户
HotTask_User4 = 4,//4级标准用户
HotTask_User5 = 5,//5级标准用户
HotTask_User6 = 6,//最高6级标准用户
HotTask_User7 = 7,//特殊扩展用户空闲任务(在bPriority[0].7中)
HotTask_Init = 7,//用户任务装载即系统根任务，标准用户看门狗任务
HotTask_Wdt = 7,//HotTask51特有的软件看门狗任务
HotTaskMaxCount = 8//最大任务个数
};
/*
HotTask51系统接口说明
1. 数组bPriority[8]
bPriority[0].0 系统空闲任务位 1~7位为扩展低级用户任务位
bPriority[1~6].0~.7 标准用户任务可变级别位(1~6级可选)
bPriority[7].7 系统看门狗和用户装载任务 0~6为扩展高级用户任务位
故HotTask51拥有8+7+7=22个任务
它分别用一个横向字节表示某任务，纵向某任务位得到信息
它有2个作用
a.同级任务优先的循环选择
主要控制6个用户任务优先级的测试
b.6个用户任务可否各自取代系统空闲任务及看门狗任务
它主要是扩展HotTask51只有6个用户任务之缺点
*/
#define interface typedef struct//HotTask51系统接口
interface _HotTask_Struct_
{
volatile unsigned int iHotTaskSystemStart;//0x55aa系统上电测试变量
//同级任务循环扫描号
volatile unsigned char iPrioTest;//用于同级循环
//当前任务号
volatile unsigned char iTaskTick;//节拍中断断点任务序号
//任务指针
unsigned int pPoint[HotTaskMaxCount];//系统标准定义任务函数入口
//任务级别 在HotTaskTick()中用于同级任务循环扫描
unsigned char bPriority[HotTaskMaxCount];
//任务记录
unsigned char bRecord[HotTaskMaxCount];
//任务锁
unsigned char bHotTaskLock;
}HotTask_Struct;
|
|
楼主
