增量式光电编码盘误差讨论

2万 · 2009-2-20 14:36

以前都以为增量式光电编码盘只要保证A、B相信号计算正确是没有累计误差的，但最近在使用中发现，完全不是这么回事情。

在频繁的正反转过程中，增量式编码盘存在累计误差。

先上图片如下

2万 · 2009-2-20 14:37

如图，我们一般根据A相和B相的相位来判断正反转并计算当前位置。

在编码盘的设计时，A、B相信号相差90度相位，通常的计算方法是：当A相出现上升沿脉冲时，如果此时B为低电平则为正转，为高电平时为反转。

2万 · 2009-2-20 14:37

假设马达处于正向转动中，如果此时马达停止并停在了标注1的地方。

同时假设此时计数脉冲各位为100

2万 · 2009-2-20 14:37

正向时波形图从左向右看，当马达停止后并开始反向转动，此时我们依然以上面的波形图为参照图，那么从其右向左看就是反转时的脉冲波形图了。

如果反向转动的停止点在图的标注2，此时根据A相发生上升沿中断并判断到B相为高电平，计数脉冲减一后为99就会出现丢失一个脉冲的问题。

如此累计下去，系统的累计误差不断增加。

2万 · 2009-2-20 14:37

2万 · 2009-2-20 14:39

2万 · 2009-2-20 14:42

呵呵，我只是先占点位置好发贴，否则写太长了的话，如果不小心误删了就很伤心的拉

2万 · 2009-2-20 14:44

2万 · 2009-2-20 15:08

呵呵，以前确实没弄这个东西，遇到问题了，请HWM老师讲讲怎么解决。

呵呵，电路结构不能改了，只能从软件改，也只能是现有的这个电路图纸了，HWM能不能提供一个软件方法解决一下？！

图纸中那个74HC132只起到了一个整形和反向的功能，呵呵，没有什么互补的作用。

1万 · 2009-2-20 18:26

2万 · 2009-2-20 19:26

别搞软件识别，吃力不讨好，虽然也能行（但有限制）。

1万 · 2009-2-20 19:57

2万 · 2009-2-20 20:16

2万 · 2009-2-20 20:52

主要是能不能解决我的问题中的丢脉冲的问题？

能否分析一下？！

另外，原来对方有一个样品用的74HC132做的，呵呵，所以当时也未考虑到这么深就直接套用了这个电路，但在实际测试中发现了丢脉冲的问题，测试了一下对方的样品也确实存在丢脉冲的问题。

现在的MCU在A相判断上使用了上升沿中断的方式，呵呵，如果两个信号输出，是否需要两个中断口？！现在的MCU不具备了，如果那样估计只能查询端口识别拉。

呵呵，HWM能否详细讲解一下应该怎么做？在NET转了一圈，除了类似我这个错误的方法外，似乎还没GOOGLE 到正确的做法的解释。

呵呵，本来说好这个星期天交东西给对方测试的，看来只能延后了，再次诚恳的请HWM老师出手指教。

1万 · 2009-2-20 21:12

只看该作者 · 2009-2-20 21:25

2万 · 2009-2-20 21:44

看了一下这个图，好象还是不能解决丢脉冲的问题。

HWM老师还是公布正确答案把。。。

坛子用过编码盘的应该很多把？难道都没处理这个问题吗？

呵呵，郁闷，谁用过？给俺公布一下正确答案把。。。

另外用软件方法不知道有哪些限制，如果这些限制在目前的系统内可以实现，还是尽量希望用软件的方法做，呵呵，至少这样我就不必重新弄PCB了，帮人折腾着玩的东西，尽量不去再找74HC423样片和重新做PCB了。。。

2万 · 2009-2-20 23:01

以偏于大家研究一下这个问题。。。

强烈欢迎HWM老师继续给俺上一堂课详细讲解一下这个问题到底应该如何处理？有哪些地方需要注意？软件上有什么办法识别？

。。。。。。。。

2万 · 2009-2-20 23:09

另一个脚的电平用来控制加还是减，脉冲数目用来计数，结果就是步数

只看该作者 · 2009-2-20 23:13

看看

增量式光电编码盘误差讨论

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电路图如下

~~

~~

元件逻辑图如下

在发也没用，那是没用好！

呵呵，LS的老大讲讲怎么才能用好？！

找一个互补输出的单稳，有现成双单元。

学生问题问完，请HWM老师讲解一下怎么解决？

mark......

用一片74HC423，输出两路脉冲，其一为正向记数，另一为反向

软件识别不好？

确实，是有限制

呵呵，学生愚钝，HWM老师能否给个典型电路？！

没看懂，记号

用2倍频或4倍频AB相计数，理论上可消除反转引起的累计误差

呵呵，先画一个不知道对错的图，等HWM讲解。。。

呵呵，请求匠人置顶本帖一段时间。。。

很简单，在任一相的任意一个脉冲边沿锁定另一个脚的电平

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