uchar PORTBbuf;
if(RBIF){//下降沿触发
PORTBbuf=PORTB;
switch(PORTBbuf&0b00010100){
case 0b00000000:
case 0b00010100:lengthcnt--;
break;
case 0b00000100:
case 0b00010000:lengthcnt++;
break;
default: break;
}
PORTBbuf=PORTB;
RBIF=false;
if(lengthcnt&0x8000){lengthcnt=0;}
else{
if(lengthcnt>20000){lengthcnt=20000;}
}
}
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实际测试了一下，目前确实没看到有什么误差。
做法：把A相信号连接到了MCU的电平变化中断上，不过是上升沿和下降沿都肯定有电平变化中断的发生，当MCU发生电平变化中断后，将执行上面的这段代码，A相连接到PORTB.4上，B相连接到PORTB.0上，PORTBbuf=PORTB;--》读取PORTB端口状态，下面的switch(PORTBbuf&0b00010100)则根据冬发君的不同正转，相同则反转的方法计算编码盘的脉冲数。
再次感谢HWM老师、冬发君、洗丸剂先生的帮助，
目前来说，这个问题似乎已经解决了，呵呵，继续测试测试，看看是否还会有其他问题！！！ |
楼主
