单片机控制步进电机调速

发表于 2009-2-25 16:59

思路不明白，谢谢！

发表于 2009-2-25 20:07

MCU输出脉冲的多少，决定了步进电机的速度的大小。
常见的有三路输入：一路步进脉冲，一路方向、一路使能信号。

发表于 2009-2-25 20:08

脉冲快慢就等价于速度大小。

发表于 2009-2-26 00:33

步进驱动器的说明书上都有

发表于 2009-2-27 11:52

如何让步进电机快速启动平稳停止？

发表于 2009-2-27 13:52

快速启动平稳停止
PWM驱动算法喽

发表于 2009-2-27 17:47

发表于 2009-2-28 01:21

做个启动停止曲线整个运行曲线是梯形的。。
启动的时候加速度快些，在短时间内达到预期速度。

发表于 2009-2-28 11:35

比如加速时100步/S运行10步,200步/S运行3步.....最后恒速,效果很好,调试时仅需要改变表格数据...

发表于 2009-3-1 00:04

赞！
还有一种就是恒加速～

发表于 2017-6-17 12:24

ayb_ice 发表于 2009-2-28 11:35
比如加速时100步/S运行10步,200步/S运行3步.....最后恒速,效果很好,调试时仅需要改变表格数据... ...

请上个表格看看？

用一个现成的驱动器驱动电机，单片机做控制