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单片机控制步进电机调速

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楼主
我爱牛奶|  楼主 | 2009-2-25 16:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制步进电机, 电机调速, 单片机控制
思路不明白，谢谢！

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沙发
腾腾| | 2009-2-25 20:07 | 只看该作者

用一个现成的驱动器驱动电机，单片机做控制

MCU输出脉冲的多少，决定了步进电机的速度的大小。
常见的有三路输入： 一路步进脉冲，一路方向、一路使能信号。

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板凳
腾腾| | 2009-2-25 20:08 | 只看该作者

步进电机的特点就是，给它一个脉冲它前进一步，

脉冲快慢就等价于速度大小。

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地板
iiset| | 2009-2-26 00:33 | 只看该作者

步进驱动器

步进驱动器的说明书上都有

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5楼
bing103| | 2009-2-27 11:52 | 只看该作者

加减速

如何让步进电机快速启动平稳停止？

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6楼
jetson001| | 2009-2-27 13:52 | 只看该作者

11

快速启动平稳停止
PWM驱动算法喽

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7楼
ayb_ice| | 2009-2-27 17:47 | 只看该作者

A3977

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8楼
腾腾| | 2009-2-28 01:21 | 只看该作者

re 6楼

做个启动停止曲线  整个运行曲线是梯形的。。
启动的时候加速度快些，在短时间内达到预期速度。

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9楼
ayb_ice| | 2009-2-28 11:35 | 只看该作者

加减速做个表格很简单的

比如加速时100步/S运行10步,200步/S运行3步.....最后恒速,效果很好,调试时仅需要改变表格数据...

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10楼
腾腾| | 2009-3-1 00:04 | 只看该作者

楼上说的不错

赞！
还有一种就是恒加速～

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11楼
lxa0| | 2017-6-17 12:24 | 只看该作者
ayb_ice 发表于 2009-2-28 11:35
比如加速时100步/S运行10步,200步/S运行3步.....最后恒速,效果很好,调试时仅需要改变表格数据...  ...

请上个表格看看？

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