IceAge 发表于 2007-10-19 21:10 侃单片机 ←返回版面
"d（t）=p*(e(0)-e(1))+i*e(0)+d*(e(0)-2e(1)+e(2))计算出的值是增量，需要折算到位置量输出，也就是：R(0) = R(1) + d（t) "
是的，这种算法是迭代算法，对于温度控制来说，没有必要。
Duty = V/Vpwm, 这里的Vpwm 是电源电压，可以是固定的，也可以是变动的。若是固定的，则可把 Vpwm 折算入PID 系数里。比如：
Duty = V/Vpwm = PID_1(E)/Vpwm = PID_2(E) = PID_2(Wo - Wi)
where PID_2 = PID_1/Vpwm
否则，就得多一步除法: Duty = V/Vpwm = PID_1(E)/Vpwm
已注册 发表于 2007-10-19 21:33 侃单片机 ←返回版面
IceAge一句话又把我说迷糊了……
//Duty = V/Vpwm, 这里的Vpwm 是电源电压，可以是固定的，也可以是变动
//的。若是固定的，则可把 Vpwm 折算入PID 系数里
如果是变动还怎么计算啊？
这个变动可能是怎么个变动法？如果是PWM控制，他的控制极电压随着电路的确定也就确定了啊？怎么还能变动呢？
能不能举个变动的例子说明一下啊 ？
IceAge 发表于 2007-10-20 00:21 侃单片机 ←返回版面
48楼： "他的控制极电压随着电路的确定也就确定了啊"
有时并不是确定的，比如变频器，有时得通过采样或者通过设定来得到Vdc，主要是允许用户施加不同的电源电压。对于你的情况，可能不会采用不同的电源电压，不需要适应各种应用。
这些不要紧，只是多一个除法而已。
已注册 发表于 2007-10-20 08:46 侃单片机 ←返回版面
TO IceAge
对于变频器，我是这样想的：
**中，一般的变频器是输入电压不同，变频器输出的频率相应的变化，假如用变频器控制一个制冷用的压缩机来实现温度调节（这好象变频空调的使用方式？），如果使用PID调节，此时 E = 设置温度 - 当前实际温度，变频器的输入电压可用PWM的有效值表示（这个可等效过去的把？），占空比不同，PWM的有效值电压也就变化了，所以调节变频器的输入电压也就等同于调节PWM的占空比了，这个时候，PWM的控制极电压应该是一个定值把？不需要改变PWM控制极电压的把？
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