单片机89C52的，要控制四个直流电机A,B,C,D.计划通过电路或编程的方式产生PWM正弦波，四个电机的分别操作不同的动作，也就是说每一次只有一个直流电机工作，其于三个待机状态.工作可以分为连续和单步两种，且单步的在上位机上可以实施任何一步。四个电机规格是两种，配合不同的编码器采集电机的数据反馈给单片机，从而控制电机的运行，电机的状态运行，待机两种状态！直流电机是微型电机和**蛋一样大小的。通过对每一个电机的时间控制来确定每一个动作是否到位。其中A/B分别是角度计算，C/D分别是距离的计算。每一个操作都可以通过上位机控制并设置相关的参数。
原型机主板上面有5块单片机!,貌似一主四从!
电机我选的是无刷直流电机，驱动电路是现成的。
电机的电压24V,电流小于1A，转速300---1000转，电机最好有通轴，即前段接传动装置，后端连接编码器。
驱动电路与之相配套。
目前我选用的编码器是 omron E6B2-CWZ6C,600rpm,
大概的价位是多少 ？国内那种品牌比较的好 ？
我想通过编码器采集直流电机的转速，通过单片机主控电路对直流电机进行控制，使得电机可以正反转动。
继续更新中
问题
1--->一个单片机可以控制四个电机吗？产生几个PWM才可以控制这四个电机？
2--->硬件电路怎么设计比较好？直流电机要正反都能控制，系统需要的！
3--->通过RS232和PC机通讯，上位机的软件要能对这一套单片机系统进行参数设置？
有高手请指点一下。
2009年6月2号
要做到精确控制必须要加编码器，对电机的运动参数实时处理，再通过PID闭环系统控制。 |
楼主
